特斯拉无人驾驶要了人的命，你怎么看？

特斯拉Model S EV

据媒体报道，2016年5月，一辆开启自动驾驶的特斯拉ModelS在行驶经过一个十字路口时，直接撞上了左前方正在转弯的卡车。在这次车祸发生时，ModelS并没有自动刹车，从而导致驾驶员不幸遇难。这起无人驾驶事故的发生，再度引起大家对智能驾驶的高度关注。 

智能驾驶是为何物？

提到智能驾驶的汽车,你会想起什么？是蝙蝠侠战车，007詹姆斯邦德的豪华座驾，还是《我，机器人》里的RSQ？现实中，特斯拉、谷歌、百度、乐视等科技巨头纷纷研发无人车、自动驾驶等黑科技。

目前智能驾驶大概分为四个各阶段，分别为驾驶员辅助阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。当汽车市场绝大部分量产车都处于第一段，极少部分量产车处于第二阶段。 

特斯拉怎么说？

对于此次Model S事故，特斯拉官方表示，当前特斯拉的Autopilot技术还仍然处在测试阶段，还没有达到完美。当自动驾驶功能被激活的时候，驾驶员的双手仍然需要放在方向盘上。

圈内人如何看？

对于这次特斯拉智能驾驶事故，汽车行业圈内大佬是怎么看的呢？

MINIEYE CEO 刘国清

MINIEYE CEO 刘国清表示：

这起事故可能是由以下的一个，或者几个BUG一起导致了这起悲剧：

1. 为了更好的控制误检率和模型复杂度，Tesla 使用的前向视觉感知系统只能识别前车尾部，而不支持侧面车识别，于是导致视觉感知失效；

2. 一般情况下，即便 camera 没有捕捉到，但 radar 也能够探测到前方障碍物的存在，但事故中挂车的底盘相对太高，同时 Tesla 上 radar 的安装位置又相对低，这种错位有可能导致 radar 对挂车的感知失败；

3. 当然，还有一种可能性，事发时的特殊场景触发sensor fusion 机制中某种隐藏 bug。

关于特斯拉的 Autopilot，现在的过度宣传和广告都在告诉消费者这项技术有多智能，给大家造成这汽车已经可以自主驾驶的印象——但现在汽车行业大部分还处于 1 到 2 级，也就是需要人为干预，技术只能作为辅助。即便如 Tesla 这样的公司，离完全实现无人驾驶也还有一段距离。

 奇点汽车CEO 沈海寅

奇点汽车CEO 沈海寅认为：

此次特斯拉事故背后，对于智能驾驶汽车, 舆论争议最多的一点，可能就是一旦这类车辆出现了交通安全事故，应该如何界定和划分责任，而在遇到道德层面暧昧不清时，我们也主张遵守法律为主。但在复杂的城市道路环境中，自动驾驶汽车因交通事故所带来的责任问题尚没有明确立法，自动驾驶汽车行驶规范与法律法规还基本上是空白，这是影响自动驾驶商业化最重要因素之一。

智能驾驶安不安全？

随着智能汽车的不断发展及相关技术的突破，智能驾驶渐渐地融入到我们生活当中，为我们保驾护航。智能驾驶不但能够解决疲劳驾驶、酒后驾驶、开车接电话、双手不在方向盘上等问题，而且还可避免严重交通意外发生,。

然而通过查阅近年来无人汽车智能驾驶相关新闻报道，发现目前的智能驾驶技术并没有理论上说的那么安全可靠。即使是作为目前世界公认的无人驾驶技术领导者的谷歌，在已经测试6年多的情况下，其智能驾驶汽车仍没有进入批量生产阶段，今年2月就发生一起与公交车相撞的事件。

关于智能驾驶安全性问题，近日中国工程院院士李德毅表示：因为驾驶活动充满不确定性，启用自动驾驶的窗口条件不能保证启用后仍然满足，窗口条件太脆弱，容易被打碎，随时要求驾驶员接管。自动驾驶表面上释放了人的手脚，但没有解放人的注意力，目前来讲本质上是辅助不是自动。

笔者认为智能驾驶是当前汽车发展的大势所趋，此次特斯拉智能驾驶事故并不会阻扰智能驾驶技术的进程。由于汽车的智能驾驶技术同我们生命安全息息相关，所以决定了其在商业化之前是需要经过长时间的反反复复不断地测试，从而更好的提升安全性和便捷性。