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基于短期负荷预测的微网储能系统主动控制策略
基于短期负荷预测的微网储能系统主动控制策略陈益哲1,张步涵1,王江虹2,毛彪1,方仍存2,毛承雄1,段善旭1(1.电力安全与高效湖北省重点实验室(华中科技大学),湖北省武汉市430
陈益哲1,张步涵1,王江虹2,毛彪1,方仍存2,毛承雄1,段善旭1
(1.电力安全与高效湖北省重点实验室(华中科技大学),湖北省武汉市430074;2.湖北省电力公司,湖北省武汉市430074)
0引言
微网是分布式电源接入电网的一种有效解决方案[1],是智能电网的重要组成部分[2]。在微网中,风电和光伏等分布式电源的输出具有间歇性和随机性的特点,1d中的负荷变化也较大,这给微网的稳定运行带来了挑战[3]。储能系统可以抑制微网的瞬时功率波动,改善微网电能质量,还能起到削峰填谷的作用,对维持微网的稳定运行起到很大作用。
蓄电池能量密度大,技术成熟,成本较低,是目前微网中比较经济和容易实现的储能技术。目前,专家和学者针对蓄电池储能技术在分布式发电与微网中的应用问题开展了广泛研究,文献[4]采用有功功率实测值与参考值的差值控制方式,减小了风电的功率波动。文献[5]采用逆变器下垂控制策略,维持了微网从并网转孤网运行时,微网的频率和电压稳定。文献[6]研究了超级电容器和蓄电池混合储能系统在微网中的应用,结合超级电容器和蓄电池2者的优点,在一定程度上延长了蓄电池的使用寿命。现有研究一般侧重于基于功率波动检测结果的控制策略,这种控制策略往往受储能体本身运行条件的限制,如蓄电池容量、充放电速度与充放电次数。考虑到蓄电池的功率密度小,不能短时释放较大功率,若用于平抑微网的瞬时功率波动,将会导致蓄电池频繁充放电,严重缩短蓄电池的使用寿命,增加储能系统维护的成本。因此,以蓄电池为储能体的储能系统最适于平抑微网中较长周期的负荷(如日负荷)变动。
本文从蓄电池本身的特性考虑,提出一种基于微网短期负荷预测的主动控制策略,研究蓄电池储能系统的结构和控制策略,建立微网的仿真模型,通过仿真验证这种控制策略的可行性。
1微网短期负荷预测
微网是智能电网的重要组成部分。智能电表是实现电网智能化管理的必须环节。智能电表的一个重要用途是用采集的负荷数据对负荷进行分析和预测[7]。对于整个微网,通过采集微网各用户智能电表中的历史负荷数据,对其日负荷曲线进行预测。这里的负荷是一个综合负荷的概念,不但包括传统负荷,而且包括分布式电源(风机、光伏等)的出力,将这些随机性较强的新能源(风机、光伏)的功率波动和传统负荷的功率波动综合在一起考虑。
目前,短期负荷预测主要采用时间序列法、支持向量机、神经网络、小波分析、专家系统等。经典的时间序列法计算量小,速度快,可以及时进行实时预测。但该方法没有考虑天气等因素,当天气变化剧烈时,预测精度会受影响。文献[8]提出了一种考虑气温等外界因素对负荷非线性影响的改进时间序列算法。文献[9]提出了一种提高时间序列气象适应性的短期电力负荷预测算法。文献[10-11]也考虑了气象因素对负荷的影响。这些改进算法都可以应用到微网的短期负荷预测中。
图1是负荷预测到生成储能系统充放电指令的流程。本文要特别说明的是确定储能系统的充放电区间,即第4个步骤。这一步根据蓄电池的特性,对充放电策略进行优化。在获得日负荷曲线和日平均负荷的基础之上,根据蓄电池组容量和负荷的峰谷时间段,确定1个或多个充电区间和放电区间,这样可以有效避免蓄电池频繁充放电,延长蓄电池使用寿命,也可以避免蓄电池过度充电或过度放电,起到保护蓄电池的作用。同时,在峰谷时间段充放电,可以有效起到削峰填谷的作用。
风力的随机性一直是风机大规模应用的障碍。一般情况下,深夜至凌晨风力较大,白天风力较小,而负荷则集中在白天,深夜至凌晨较小。通过采用这种控制策略,可在深夜至凌晨吸收风机发出的多余电能,当白天负荷较大时将这些电能用于削峰,起到经济调度的作用。
2蓄电池储能系统结构与控制策略
3微网中的分布式电源模型
3.1异步风力发电机模型
本文微网中的分布式电源采用异步风力发电机和三相光伏发电电源。
微网中适合使用小功率的异步风力发电机,图5为异步风力发电机仿真模型[13]。
3.2三相光伏模型
三相光伏发电系统的结构如图6所示,逆变器的控制策略[14]采用与图4中近似的PQ解耦控制策略,差别在于无功指令为零,光伏不输出或吸收无功功率,功率因数为1。
4算例仿真
4.1微网建模
本文在Matlab/Simulink中搭建了相关仿真模型,模拟微网的运行特性,用以验证本文控制策略的可行性。
采用西门子20kV标准中压配电网模型,修改电压等级和变压器及部分线路参数,改成符合中国国情的10kV中压配电网,如图7所示。系统频率为50Hz,负荷采用恒功率模型,不考虑三相不对称的情况。低压微网采用400V标准馈线模型。中压网和低压馈线的具体参数和架构参见文献[15]。
微网在中压配电网的11节点处,蓄电池储能系统(battery energy storage system,BESS)安装在微网的公共连接点(point of common coupling,PCC),异步风机和三相光伏直接接在400V馈线上。
异步风机的额定功率为24kW,额定电压为400V,额定消耗无功功率为12kvar,在异步风机并网出口端并联一个10kvar的电容器补偿无功功率。光伏的额定功率为12kW,额定电压为400V,基本不消耗无功功率。
储能系统直流侧蓄电池组工作电压为250V,经双向DC/DC电路升压至400V,逆变后交流低压侧电压为150V,通过变压器升压至400V连接至电网。
根据夏季某日的风速曲线,风速在晚上20:00至次日06:00之间风速较大。根据某地夏季某晴天的气象数据,05:00—20:00光伏有功功率输出,12:00—14:00光照达到最大。由此预测得到异步风机和光伏发电系统的日出力曲线,如图8和9所示。
包括负荷、异步风机和光伏在内的微网综合负荷曲线如图10所示。在实际系统中,需要根据设置在分布式电源和负荷端的智能电表中的历史负荷数据预测负荷曲线。
此时微网的最小负荷为60kW,最大负荷为180kW,日平均负荷为120kW,负荷率为0.667,最小负荷系数α为0.333。负荷峰谷分别出现在18:00—20:00时和04:00—06:00。
理想情况下,通过储能系统实现完全补偿,将负荷曲线拉平至图10中的虚线位置,采用4.3节的功率差控制方式,最少需要蓄电池组容量为1600A⋅h。由于综合负荷曲线的变动也可能更加剧烈,所配置的蓄电池组容量不一定能满足所有的日负荷变动条件下通过储能系统实现完全补偿的要求。因此本文进一步考虑蓄电池容量配置一定时储能系统的控制方式。
设定蓄电池容量为700A⋅h,并考虑一定的充放电裕度,采用以下2种控制方式:恒功率控制方式和功率差控制方式。
4.2恒功率控制方式
恒功率控制方式,即储能系统在充电和放电时各保持恒定的充放电功率。根据负荷曲线以及蓄电池组的容量,通过计算可得出:02:00—08:00为充电区间,平均充电功率为27kW,充电时间为6h;设置14:00—22:00为放电区间,平均放电功率为20kW,放电时间为8h。
储能系统出力后,图11为恒功率控制方式下微网PCC的功率曲线。此时微网的最小负荷为87kW,最大负荷为160kW,平均负荷120kW,负荷率为0.75,最小负荷系数α为0.544。图12为恒功率控制下储能系统的充放电曲线。
4.3功率差控制方式
功率差控制方式,即根据负荷曲线和蓄电池组容量设置充放电功率的上下限,然后根据负荷曲线与上下限的功率差,计算得出每个时段的充放电功率,计算公式如下:
根据负荷曲线和蓄电池容量,设定冲电功率上限为100kW,放电功率下限145kW。根据负荷曲线和上下限的功率差,可得每时段的平均充放电功率。
02:00—04:00的充电功率为20kW,04:00—06:00的充电功率为40kW,06:00—08:00的充电功率为20kW;14:00—16:00的放电功率为10kW,16:00—18:00的放电功率为25kW,18:00—20:00的放电功率为35kW,20:00—22:00的放电功率为10kW。
储能系统出力后,图13为功率差控制方式下微网PCC的功率曲线,此时微网的最小负荷为100kW,最大负荷为145kW,平均负荷为120kW,负荷率为0.828,最小负荷系数α为0.69。图14为功率差控制下储能系统的充放电曲线。
由仿真结果可知:根据负荷曲线合理安排储能系统的充放电过程,可起到削峰填谷的作用,优化了微网的负荷曲线;同时,蓄电池每日的充放电次数只有2次,且可根据需要控制,延长了蓄电池的使用寿命,提高了经济性。与采用功率差方式相比,恒功率方式实现较为简单,但其控制效果(如负荷曲线、负荷率、最小负荷系数)不如功率差控制方式。
4.4无功补偿控制方式
此外,储能系统可以工作在静止无功补偿器的状态,只给微网提供无功功率补偿。当10kV中压配网侧发生电压波动时,安装在PCC的储能系统可以补偿无功功率,抑制PCC的电压波动,提高微网的电能质量,保证分布式电源的正常工作。
根据文献[16-17],当风电场并网电压为110kV及其以下时,并网点电压的正、负偏差的绝对值之和不超过额定电压的10%;设光伏并网端口电压是Ud、额定工作电压是U,当50%U≤Ud<85%U和110%U≤Ud<135%U时,光伏系统的最大跳闸时间是2.0s。
微网各点电压如图15所示。图15中:系统正常电压为395V,0.6s时PCC发生电压暂降,电压暂降至333V,3.4s发生电压暂升,电压暂升至438V,电压偏移范围为84.3%~110.9%;异步风机出口电压从391V降至330V,后升至433V,电压偏移范围为84.4%~110.7%;光伏端口电压为387V,先降至327V,后升至428V,电压偏移范围为84.5%~110.6%。综上分析可知,必须将风机和光伏发电系统切除。
无功功率补偿后微网各点电压见图16。0.6~2.6s微网PCC平均电压约为386V,3.4~5.4s的平均电压约为409V,电压偏移范围为97.7%~103.5%;0.6~2.6s风机出口平均电压约为381V,3.4~5.4s的平均电压约为405V,电压偏移范围为97.4%~103.6%;0.6~2.6s光伏发电系统出口端平均电压约为378V,3.4~5.4s的平均电压约为400V,电压偏移范围为7.7%~103.4%。在这段时间内,异步风机和光伏发电系统均可正常运行,储能系统的无功出力如图17所示。
5结论
本文提出一种基于微网短期负荷预测的主动控制策略,将蓄电池用于微网的削峰填谷,研究了储能系统的结构和控制策略,比较了恒功率控制和功率差控制这2种控制方式的特点。通过仿真验证了这些控制策略的可行性。由于负荷预测有一定的误差,需要进一步研究考虑负荷预测误差的储能系统优化控制策略。
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