全国首套智能掘进机器人系统试运转成功

“掘进机器人系统确认完毕”“钻锚机器人系统确认完毕”“启动”……近日，全国首套智能掘进机器人系统在陕煤集团榆北小保当公司地面联合试运转取得成功。这标志着该公司快速掘进正式进入设备智能化、操作无人化的新阶段。

据了解，智能掘进机器人系统由西安重装西煤机公司生产，适用于顶板中等稳定的近水平煤层，片帮与夹矸共存的矩形大断面煤巷掘进(宽6.5米、高4米至4.5米)，设计月进尺1200米至1500米。

该系统由护盾式掘进机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台(含集控中心)、运输及通风除尘系统组成，集掘、支、锚、运、通风、除尘等功能于一体，具有掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多智能参数感知、设备状态在线监测与故障诊断、远程控制、人工辅助干预等特点。机器人群集控及协同控制中心可实现机器人群之间的协同控制和智能集中监控，能够满足小保当公司智能化建设需求。

为保证联合试运转成功，小保当公司在做实做细各项准备工作的同时，迅速成立设备安装小组，抽调人员提前介入，根据后期组装计划列出任务清单，挂图作战，明确时间，责任到人。同时，根据实际情况，安装小组将人员划分为设备机组、电液控组和综合保障组，明确各组岗位责任、工作流程和安全事项，确保智能掘进机器人系统安装运转按期完成。

“截割滑台铜套尺寸和设计不符，需要重新加工。”“机器人液压管路需要编号，便于区分管理。”该公司以联合试运转为契机，以“智能快掘、安全高效”为目标，通过岗位练兵、厂家进课堂、师带徒、智能大讲堂等活动，开展职工培训，提升业务技能，为掘进机器人系统井下安全生产提供技能人才保障。

该公司相关负责人介绍，应用掘进机器人系统后，掘进工作面由原来的18人减少为8人;月进尺有望达到1500米。

据了解，智能掘进机器人系统是该公司继掘锚成套设备之后，又一次在智能快掘上的探索。近年来，该公司坚持“高起点设计、高标准建设、高水平管理、高效能运作”理念，以建设“智能矿井、智慧园区”为目标，贯彻装备自动化、值守无人化、生产智能化、管理智慧化发展思路，利用物联网、大数据、人工智能、5G等新一代信息技术，推进“四化”建设。