致敬伟大的时代，智慧矿山无人驾驶追梦人——踏歌智行

新中国成立70周年之际，迎来了世界百年未有之大变局，全球新一轮产业革命和科技革命方兴未艾，实现中华民族伟大复兴的中国梦面临着更多的挑战，也拥抱更多的机遇。

大国竞争靠工业，工业竞争在智能。采矿工业是全球经济持续发展的主要动力引擎，吸纳高新技术潮流中的佼佼者，创建一个高效、绿色、安全、低成本的智慧矿山是各露天矿业集团的夙愿。当前露天矿运输作业存在招工难、效率低、运营成本高等难题，人工智能的发展为此提供了全新的解决方案，矿用车无人驾驶项目成为矿区无人驾驶参与者争先抢占的制高点。

政府出台政策支持智能驾驶的利好局面和智能驾驶的可观前景，吸引着众多无人驾驶创业公司的加入。智能驾驶成为热点，尽管如此，真正产生实际效益的无人驾驶项目屈指可数。

北京踏歌智行科技有限公司作为矿区无人驾驶提供商，推出的端-边-云架构的智慧矿山无人驾驶运输系统解决方案，已获得国内矿用车企业以及矿区能源集团的认可。

2019年8月20日，踏歌智行“露天矿无人运输系统技术”专家评审顺利通过，踏歌智行在国内率先完成无人矿卡编组的工程应用。

背靠北京航空航天大学的智囊，踏歌智行并未固步自封，而是兢兢业业钻技术，踏踏实实搞科研，实现了技术上的一次次突破。

2018年6月，踏歌智行首台无人驾驶矿卡在矿区测试成功，该矿卡装备了毫米波雷达、激光雷达、高精度组合导航模组、车载通信模组及其它传感器，基于感知融合、运动预测及规划、精准停靠、自动装卸、自主避障等关键技术，实现了矿区运输工艺流程的单车智能闭环。

2018年12月，踏歌智行采用V2X技术完成了铲与车协同作业、车寻铲动态路径规划、行车路权动态分配以及多车装卸载排队协同等作业，实现了电铲、矿卡、卸载点的编组自动运行。

目前，踏歌智行基于端-边-云架构下的云智能平台和专属高精地图，研发了端云融合计算的多车运行动态调度算法。实现了智慧矿山无人驾驶运输系统解决方案在矿区的正式落地应用。

云智能平台主要包含无人驾驶矿卡运营调度系统、集成监视系统、高精地图管理系统、运行仿真及测试系统、大数据存储分析系统等模块，云智能平台通过4G/5G专网对接入平台的无人矿卡及其它辅助作业设备进行统一调度和管理，实现整个露天矿区无人运输的高效和安全运行。

近日，踏歌智行频频行动，和多家企业敲定合作。与包钢集团正式签署“白云铁矿矿用车无人化系统项目”合同;与北方股份联合研发无人驾驶新车，并签订无人驾驶系统购销合同;与中环协力签署矿区宽体车无人驾驶系统及服务合同;与国家电投霍林河露天煤业签署无人驾驶科技项目合同。这是踏歌的小小成功，更是行业和众企业对踏歌的认可。

在物联网、大数据、云计算等新一代信息技术的推动下，未来工业向着智能制造、智能生产、智能工厂发展是大势所趋。踏歌智行积极响应《中国制造2025》规划要求，为进一步落实国家 “智慧矿山、绿色矿山” 发展行动增添助力，为智能驾驶标准化建设和生态化建设奠定扎实基础，努力擘画“智能化”中国的明天。