核设施应急抢险与作业机器人“葫芦娃”亮相

　　日前，在北京举行的第十三届中国国际核电工业展览会上，南华大学自主研发的核设施应急抢险与作业机器人——“葫芦娃”亮相。

　　“葫芦娃”由南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室邹树梁教授团队研制。机器人解决了放射性环境下的远程操作、辐射屏蔽和电子元器件抗辐射加固等技术难题，具备人工驾驶与无人驾驶两种作业模式。在中低放射性环境下，“葫芦娃”采用人工驾驶作业模式，驾驶员通过机器人配备的辐射屏蔽驾驶舱、放射性气溶胶过滤系统，在保障其人身安全的同时保证核设施应急抢险作业效率。而在人员无法抵达的高放射性环境下，“葫芦娃”则采用无人驾驶作业模式。操作人员通过遥控器与多路视频监控信号进行远程遥控，在1000米的通信距离范围内远程作业。（记者俞慧友 通讯员夏文辉）