百度搭载Apollo 2.0无人车第一次在加州公路上进行测试

　　美国当地时间1月5日，硅谷阴雨连绵，百度搭载Apollo 2.0（阿波罗2.0）无人车第一次在加州公路上进行测试。

　　Apollo平台研发负责人王京傲对第一财经记者介绍称，搭载百度Apollo 2.0系统的无人驾驶系统汽车，已经具备了在简单城市道路下完全自动驾驶的能力，甚至司机无需任何干预，包括变道、等红灯、避让、转弯等等都由无人车自主完成。

　　第一财经记者试乘了搭载L3级和L4级百度Apollo 2.0无人驾驶系统的无人车。其中L4级试乘范围在百度位于桑尼韦尔的研发中心附近几公里范围内的公共道路，L3试乘在百度研发中心园区内封闭道路进行。

　　根据SAE（国际自动机工程师学会）的定义，无人驾驶等级中，L3是指有条件自动化，比如低速蠕行、自动泊车以及景区巡航等；L4是指面向特定场景下的高度自动化驾驶。

　　根据加州规定，在试乘之前，测试者必须签一份《免责书》。第一财经记者看到，《免责书》中写道：无人车技术作为新事物仍有待证实与完善，要参与的无人车测试也有固有风险。在开始测试前，需要确保测试体验人员了解这项新技术的相关风险，并同意承担与参与测试相关的风险。无人车测试会面临固有的日常驾驶风险、机械故障、恶劣天气等环境条件，路况路障及他人的疏忽都有可能造成意外伤害或者死亡。除此之外，无人车测试作为尚未成熟的技术还会面临其他固有的技术风险，例如计算机程序错误、传感器错误、计算机处理和GPS定位错误，这些附加风险都可以显著增加事故风险。

　　签署《免责书》并乘坐百度的测试无人车，需要测试者理解百度不承担在参与测试体验中的事故出险责任，并且同意免责。如有法律规定不能免责部分，测试者自愿放弃获得赔偿的权利。

　　签署《免责书》后，第一财经记者首先乘坐了搭载Apollo2.0版本的林肯MK系L4级无人车。该车车顶装有一个64线激光雷达、两侧设有两个摄像头及16线激光雷达，其中包括了此前百度和福特等投资的激光雷达公司Velodyne的产品。车前配有毫米波雷达，动力驱动为油电混动。打开汽车后备厢，内部装有两台电脑，工作人员介绍，其中一个是中控电脑，另一个是NVDIA用于视觉识别的电脑。

　　从百度研发中心门口开到公道的这段路中，这辆百度无人车由司机人工驾驶，百度解释称是因为没有采集这一路段的地图信息。但在公共道路行驶途中，第一财经记者看到，汽车司机没有对车进行任何干预，包括变道、等红灯、避让、转弯等都由无人车自主完成，时速在50公里左右，整体体验较为流畅，一路上没有遇到复杂的交通情况，车中显示屏幕上会实时显示附近道路的路况。

　　据介绍，目前L4级别的无人车能够实现的是在简单城市道路行驶，还无法在极端天气下使用。

　　第一财经记者试乘的第二辆无人车，是由国内新能源汽车智能出行平台盼达用车与百度合作开发的L3级无人车。在演示中，用户可以通过手机APP控制车辆进出，定位车辆的具体位置及轨迹，它可以实现自动泊车、巡航定位、自动出库等功能。不过从体验来看，汽车的行驶速度较慢，时速20公里左右,车内较平稳。未来，这些功能将用于无人共享汽车商用化落地应用，如分时租赁、专车租赁等。

　　百度2017年4月9日正式发布了Apollo计划，该计划向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助它们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

　　Apollo的研发速度与百度美国研发中心密切相关。第一财经记者了解到，百度硅谷研发中心位于桑尼韦尔，占地3400平方米，供两个部门使用：其一是百度智能驾驶事业组（IDG）旗下的一个部门，主要负责Apollo自动驾驶开放平台，团队约100人；另一个是网络安全部门的一个分部。

　　“北京和硅谷时差16个小时，工作时间昼夜相接。所以我们每天的工作日常就是在北京研发然后马上在硅谷测试，在硅谷研发然后马上在北京测试。可以说是昼夜兼程，争分夺秒。” 王京傲说道。

　　在加速研发自动驾驶的背后，百度CEO李彦宏已经将百度无人驾驶车的量产时间表，从此前的2019年提前至2018年的下半年。按照此前李彦宏的说法，“百度计划在2018年7月底，与金龙客车实现无人驾驶小巴车的小规模量产；在2019年与江淮生产基于Apollo的自动驾驶汽车、与北汽在同年生产基于Apollo的L3自动驾驶汽车；2020年与奇瑞共同推出无人车”。（记者 刘佳）