梅赛德斯-奔驰的3级自动驾驶技术与车辆操控权切换设计靠谱吗？

全球汽车快讯 据外媒报道，Jason Torchinsky（英文版原文的作者，在下文中均简称为“我”）猜测，梅赛德斯－奔驰邀请了部分记者去试驾新车型——2022款梅赛德斯－奔驰EQS，该款车型配置了Drive Pilot半自动驾驶系统。据称，该系统已实现3级自动驾驶水平。

3级自动驾驶意味着，当车辆处于系统操控时，驾驶员无需集中注意力，但若有系统请求，仍要求驾驶员随时做好接管车辆操控的准备。然而，3级自动驾驶系统却存在各类问题，趁我现在心情激动，状态良好，让我为大家来剖析下吧！

首先，我要说的是，2022款梅赛德斯－奔驰EQS车型让人印象深刻：这是一款线条流畅的高端电动车，最大动力输出为630 Hp，最长续航里程数为478英里（约合753．17公里）。

该车型的外观设计确实可媲美特斯拉的Model S车型，更遑论还搭载一款半自动驾驶功能，其中包括带有自动清洁系统的激光雷达传感器。

Drive Pilot的硬件设备也令人印象深刻，其为大陆漂移（continental drift）设计的激光雷达和一款超高清GPS定位系统以及一款面向驾驶员的摄像头可确保驾驶座始终有人，且驾驶员是清醒的。

此外，我非常欣赏梅赛德斯－奔驰在Drive Pilot系统执行方面所采取的审慎做法；其首个用例将局限于令人恼火的、低速行驶、启停频繁的拥堵路况。对于绝大多数人的自动驾驶需求而言，我从中挑选了两个最实际的需求用例，上述用例就是其中之一。

目前，该系统的使用限制是车速不得超过37英里／小时（约合55．95公里／小时），这样就能规避许多问题，但梅赛德斯－奔驰似乎要放开该限制，以更高的车速在高速公路上启用该半自动驾驶系统，因为该系统的基本描述并未提到限速问题：

DRIVE PILOT的设计初衷是在特定条件下，允许车辆在完全封闭型的高速公路（如：州际公路）上运行该系统。

在这类条件下，驾驶员可启用DRIVE PILOT系统，由其负责车辆的驾驶操控，然后好好放松下，将注意力放到由车载多媒体系统所提供的非驾驶类任务上。

当即将驶离高速公路或出现异常情况（如：车辆接近事故现场或发生故障）时，DRIVE PILOT将向用户发送警示信息，提醒其恢复人工驾驶状态。同时，该系统会维持车辆的操控，直至用户接管车辆的操控。

如今，我觉得Drive Pilot系统3级自动驾驶的执行方面存在问题，我还认为2级半自动驾驶系统也存在问题，两者的问题原因较类似：人类并不善于应对“接管车辆操控”这类任务，更遑论该车载系统接管了绝大多数的驾驶任务。

而2级自动驾驶呢，好歹还能有个心理准备，毕竟始终有警示信息弹出，且驾驶员处于接管驾驶任务的准备中，尽管也有许多人，一次次地证明，在接管车辆操控方面，他（她）们很不靠谱。

但3级自动驾驶的问题可能更严重，因为在该自动驾驶层级，车辆是能够自行驾驶，且无需驾驶员保持注意力的。例如，驾驶员的双手可以脱离方向盘、可以阅读或打游戏，但该系统可能仍要求驾驶员要在没警示的情况下随时准备接管车辆的操控。

如今，我一直在想，当车企都部署3级自动驾驶系统时，该技术配置势必要有某类强大的故障转移（failover）辅助，若驾驶员无法及时应对局势，至少要使车辆自行远离道路上行驶的其他车辆。

但梅赛德斯－奔驰Drive Pilot的用例情况与上述构想不符。

在某些驾驶情境中，车载系统无法再以安全、可靠的方式管控车辆的操控，需要驾驶员接管车辆，而驾驶员却未及时响应。在遇到上述情境时，Drive Pilot会做出以下应对：

尽管做好后退操作准备的用户对这种情况早有预料，且有义务在DRIVE PILOT要求其接管操控时及时恢复驾驶操控，不得延误时机。如果他／她（用户）无法做到上述要求，DRIVE PILOT将自动完成停车操控，同时维持其碰撞规避系统的功能。

在停车控制操作期间，危险警示灯将自动点亮。必要时，将呼叫紧急救助服务，车门将被解锁，车辆处于应急救援筹备状态。

所以基本上，梅赛德斯－奔驰的车辆将在其车道内停车，然后启用危险警示灯。

这真是太糟糕了。

我的意思是，这个情况确实要比车辆直接冲入山谷要好得多，但最终结果是车辆停靠在车流不息的高速公路车道上。从客观角度讲，这真是个糟糕的主意。

我曾联系过梅赛德斯－奔驰，旨在确认上述事宜，以下就是我得到的回复：

当车辆接近行驶线路中某个路段（DRIVEPILOT的适用情境）的末段时，例如：某个隧道或其他驾驶条件发生变化（可能是天气或交通情境）时，（例如：当堵车长队开始缓缓移动时），DRIVE PILOT将在恰当时机提醒驾驶员，由后者重新接管车辆的操控。

从根本上讲，驾驶员务必随时准备接管车辆的操控，并在10秒内以手动操控继续维持车辆的运行。若驾驶员睡着了、长时间向后座张望或离开驾驶座，驾驶员就不可能随时接管车辆的操控了。

为确保驾驶员能够接管车辆的操控权，驾驶员屏幕的摄像头及MBUX车内辅助将负责监控驾驶员头部及眼睑的动作。

若驾驶员在愈发急迫的提醒下仍未能接管车辆的操控，例如：驾驶员出现严重的健康问题，那么DRIVE PILOT将启用制动操作，直至车辆以受控方式适当减速，直至静止不动。

当车辆处于静止不动的状态后，危险警示系统与梅赛德斯－奔驰的紧急呼救系统将被激活，车门和车窗将解锁，以便急救人员能够更方便地救出车内人员。

当然，驾驶员可随时停用DRIVEPILOT，但系统将不再发出任何提示，驾驶员可通过方向盘上的按钮完成停用操作，或者手动介入车辆的操控功能，停用DRIVEPILOT。

在适用的高速公路路段及交通密度较高的区域，DRIVE PILOT能接管车辆的驾驶，其最高车速不高于法律所允许的限速——60公里／小时（约合37英里／小时）。

因此，就像其他材料所说的那样，尽管我们知道——“驾驶员务必始终保持随时接管车辆操控的状态，且必须在10秒内接管车辆的操控并继续手动驾驶”这一说法不靠谱，毕竟10秒的时间不算多，如果驾驶员当时未注意到路况变化的话，就更不可能完成上述车辆接管操作了。

那么，有没有出现过这样一种情况——您可能正驱车沿着高速公路行进，然后感到困倦了或注意到车辆出现故障了，于是您决定在车道内停车，然后开启您的危险警示系统？答案是没有。

见鬼，压根没这种事情。但凡您有可能驱车驶离高速公路的车道并停靠在路边，您就不会这么做。因为没有哪个傻子会认为，当一辆满载货物的卡车以60英里／小时的时速直接撞上自己爱车的车尾是一件非常酷的事情，因为碰撞事故会耽误一下午的时间。

然而，上述操作就是3级自动驾驶系统在该情境下的真实操作——驾驶员很可能在享受了数小时枯燥但舒适的自动驾驶体验后，在遇到突发情况后，被要求由驾驶员来接管车辆的操控。

此外，需要您接管车辆操控的理由也可谓五花八门，其中包括：恶劣的天气情况（梅赛德斯－奔驰尚未通过在雨天中使用该系统）、道路标识被磨损了一大段信息，或者系统无法确认您是处于清醒状态且有望接管车辆操控的时候。

换言之，若面向驾驶员的摄像头认为您在睡觉，在多次尝试唤醒却无法达成后，系统将启用制动直至停车。上述操作显然与车主们所想获得的自动驾驶便利性相悖。

如今，DRIVE PILOT的使用限制是最高车速不得超过37小时／英里，这意味着若该系统令自动驾驶车辆在高速公路车道内停车，那感觉相当于被周边人群顶得臀部疼，只是结果可能略好于直接发生交通致死事故（但即便是车辆停靠在车道内，该车辆仍有很大的可能遭遇碰撞事故）。一旦该系统获准以高速公路的车速行驶时，那情况就真的很危险了。

毕竟梅赛德斯－奔驰的高端车型拥有强大的动力——在同行的车道内将发挥其动力优势。因此，当Drive Pilot的高速行驶获得批准，而系统又将车辆操控权移交给一位正在睡觉的驾驶员，而车辆这时却在车流不息的高速公路车道上停了下来，后果会有多可怕？

为何所有人都会接受上述功能设计？

我发现，事实上令一辆自动驾驶车辆驶离道路并停靠在路边，这真的是一个非常大的难题，如果有人能做到的话。事实上，我不认为仅靠车企自身就能解决该问题，这无疑需要基础设施的辅助及跨品牌的合作。

有部分问题在于：我们应如何定义3级自动驾驶：除非3级自动驾驶的规定纳入“将车辆驶离由车辆行驶的车道”，但这纯粹是废话。我曾愚蠢地认为所有人都知道这一点，但显然事后证明我想错了。

但有点我没想错——如果让一个无意识、醉酒、睡着的、沉迷最新一季《洛基》或其他不称职的驾驶员来接管驾驶操控权，由其将车辆驶离车流不息的车道，这无疑是一个可怕的主意，我想没有一个在公路上开车的司机会接受这种事情的发生。

若这类半自动驾驶（驾驶辅助）性质的3级自动驾驶变得司空见惯了，怎么办？

在四车道的高速公路上（每个方向各有两个车道），若同一方向并行的两辆自动驾驶车辆同时出现需要驾驶员接管操控的情况（该情况并非完全没可能，因为这类问题或许与天气或路况有关），而两辆车的驾驶员都睡着了或是均未做出响应，那么乐子大了，两辆车都将在车流不息的车道上停车了。

在最佳方案中，两辆车都是低速行驶，而其周边车辆也是低速行驶。最糟糕的情况是，所有车辆都在高速行驶中，而有辆3级自动驾驶车辆突然停车了，不可避免地另一辆高速行驶的车辆就这么撞过来，您可别指望车道内的某些人在看到前方有车辆停靠时也会停车。

我认为3级自动驾驶的认证应暂缓，直到车企能展示驶离车道的可行方案。我认为，要做到这一点，很难。我知道其难度，所以3级自动驾驶的发展进程将放缓。

我也知道，我对这类事情不在意。

这类车企的收入要高于律师这类高薪群体，后者已经从最高收入榜单滑落。车企拥有大量出色的工程师，是时候让他们聚在一起做些正确的事情了。

我不在意车企的自动驾驶车辆售价是否高昂，也不想阻止其发布自动驾驶相关的广告宣传活动，但车企仍需要解决一些自动驾驶相关的实质问题。

等自动驾驶车辆能够在出状况后驶离车流不息的车道时，就没人会在意上述琐事。特别需要说的是，所有高层级的自动驾驶都需要拥有人工智能技能。

对于梅赛德斯－奔驰而言，出售一款配置了自动驾驶系统（从字面上讲）的车辆，是为了在车辆行驶时，令驾驶员完全脱离驾驶的状态。然而，若驾驶员无法及时接管车辆的操控，就没有其他途径确保将车辆脱离险境，毫无疑问，这样的设计将引发问题。

其实不只是梅赛德斯－奔驰，奥迪和本田也公布了其3级自动驾驶系统，但当驾驶员无法及时接管车辆的操控时，上述三家车企的车载系统均无法将车辆驶离车道。

自动驾驶的重点，或者说至少是核心要点，就是要确保安全性。在车流不息的车道上，令暂时无人操控的自动驾驶车辆直接停靠在车道内，明显有悖于安全性，我才不在意危险警示灯究竟有多亮呢，后方车辆若没看到危险警示灯，必然会发生碰撞事故。（本文为编译作品，所用英文原文选自jalopnik）