双目摄像头是ADAS更优方案？中科慧眼用这款亲民产品给你答案

国内有很多做ADAS 的初创公司，其中有一家叫中科慧眼的公司却与众不同：他们采用独特的双目摄像头原理，让每个车主都能享受ADAS（高级驾驶辅助系统）带来的便利。

2016年斩获千万级融资

中科慧眼成立于2014年，总部坐落于北京朝阳，是一家从事汽车自动驾驶系统及相关产品研发的高科技公司，具备独立的软硬件研发能力。

公司核心成员来自丰田汽车、中科院、诺基亚，在各自的（科研、电子科技、汽车）领域从业十年以上，本次我们有幸见到了该公司的首席技术官崔峰。

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作为联合创始人兼CTO，崔峰是中科院自动化所计算机应用技术专业博士出身，曾就职于诺基亚（中国），长期从事信号处理、图像/视频处理、模式识别等相关领域的研发工作。

2016年9月8日，中科慧眼对外宣布，已完成A轮千万级融资，由联想创投投资。在此之前，中科慧眼曾获得美图秀秀领投的数百万天使轮融资。现阶段，正在准备进行B轮融资。

崔峰将公司定义为一个以产品技术为核心的初创公司。中科慧眼的员工有三四十人，以90后为主，但却在短短两年内就推出了第一代的ADAS产品-Smarter Eye。

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Smarter Eye这是一款后装的汽车ADAS产品，可以实现前部碰撞预警、车道偏离预警等功能，用户10 分钟就可以安装完成，通过简单的调试就可以使用。

基于双目摄像头的ADAS产品

国内的 ADAS 创业公司基本都是采用单目摄像头方案，就连业内大佬Mobileye 的现款产品也是单目的。

单目摄像头方案很大程度上是依靠图像识别，也就是把采集到的信息与标定信息进行比对、识别，所以需要依靠大量的数据训练。在这方面，Mobileye 有十多年的积累，在图像和算法上有得天独厚的优势。

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而Smarter Eye采用双目摄像头方案，本质上是对距离的探测。通过双目实时深度计算，可以计算出视野内障碍物每个点到摄像头的距离，然后可以快速划分出障碍物平面。如此一来，数据训练就显得不是那么重要了。

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双目摄像头测距原理更像一个数学问题，主要是依靠两个平行布置的摄像头产生的视差。把同一个物体所有的点都找到，依赖精确的三角测距，就能够算出摄像头与前方障碍物距离。

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深度图（右）用不同的颜色来表达：暖色调代表物体离得近，冷色调代表物体离得远

使用这种方案，需要两个摄像头有较高的同步率和采样率 ，“双目测距算”和“实时计算效率”正是中科慧眼的技术优势所在，也已经申请相关专利。同时，依靠两部摄像头的其中一部，也能实现单目方案中的车道线检测、车辆识别和行人识别等功能。

另外一方面，对于一款后装 ADAS 产品来说，安装过程中的标定是很重要的。还是由于双目摄像头的特性，崔峰表示他们的产品并不需要复杂的标定过程，只要在生产和安装的时候把摄像头光轴校准，以及确保成像质量和曝光即可。

目前，中科慧眼已经量产并销售第一代的Smarter Eye产品，为了确立自己的竞争优势和领先地位，中科慧眼计划半年到一年推一款新品，现在正在研发第二代产品。

用后装市场撬动前装市场

“中国的后装ADAS产品还是一片蓝海。”崔峰认为，“国内用户尚未认识到这种商品到科技含量，相比之下还是外国市场更感兴趣，现阶段公司已经在加拿大、美国、欧洲、东南亚拓宽了很多销售渠道。”

中科慧眼的第一代的Smarter Eye产品已经在今年6月正式量产，代工厂在苏州，单生产线一年10万台，后期计划是还计划在北京找一家类似富士康的代工厂来扩大产能。

“第一代的产品采用英伟达的GPU平台，而我们正在研发的第二代产品则是采用赛灵思FPGA平台”崔峰表示，“新产品的响应距离更远，响应速度更快；功耗更低，没有风扇，体积更小巧，成本也更低。”

此外，中科慧眼不仅设计产品，还对外供应自己等硬件和技术，现阶段正在跟国内外一些自动驾驶平台企业合作，向其提供摄像头和算法库等技术支持。

当然，中科慧眼还是希望这种技术能用于汽车前装市场。

“对于前装市场，我们正在同一些客车企业、智慧交通公司等进行合作开发。但是，要实现乘用车前装的话要等到2020年之后。现在的传统乘用车企业态度比较保守，在他们成熟的供应链中已经有诸如博世这样的大企业了，我们的生存空间非常有限。”

面对寡头垄断的前装ADAS市场，崔峰更看好新能源汽车的市场氛围。

“中国的新能源汽车市场发展十分迅速，这是个新鲜的市场，我们如果从这方面切入，挤进乘用车企业的供应链名单也不是没有可能。”

实际体验Smarter Eye

借此机会，笔者亲身体验了一下这款产品。

用Smarter Eye连接汽车OBD接口以读取行车数据。

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粘在后视镜后面，不会阻挡视线，安装十分简单。

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用六角扳手调节摄像头水平位置，使其视野（三角形区域）在正前方，如下图。

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移动端用app连接Smarter Eye，可在手机上实时显示路况。

无论是正前方还是侧面，一旦出现可疑障碍物，系统就会发出警报声，反应还是十分灵敏的。

提供很多个性化设置，用户可以通过app下载最新固件，连接完成后给Smarter Eye进行升级，产品具体定价尚未公布，不过官方表示这款产品将会非常亲民。

在国内 ADAS 创业团队众多的情况下，从双目方案切入也算是一种差异化，而对于中科慧眼这样的公司来说，如果能把面向普通消费者的产品做好，在夯实基础的同时打造自己的口碑，以此做翘板，进入车企等前装体系，会是一个相对靠谱的方向。