Apollo到底是啥？百度自动驾驶计划最全详解

2017年7月5日，李彦宏在北京五环，为全球人民现场直播了一场在汽车上“双手脱把”，并拨打电话的绝技。这辆车是百度和博世一起开发的、基于阿波罗（Apollo）技术的自动驾驶汽车。

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“阿波罗”平台技术构成

“阿波罗”计划就是借用了阿波罗登月计划的含义，希望AI平台能够让我们从互联网时代进入人与信息连接的万物互联的新世界。

该计划在2017年4月19日发布，是百度推出的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。目标是向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

简单来说，阿波罗平台可以比作汽车工业中的安卓。

阿波罗平台包括服务平台、软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台共四层。

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服务平台包括：

高精地图——自动驾驶千里眼

仿真引擎——可在模拟环境中训练自动驾驶车辆能力，如在虚拟环境中发生“车祸”，工程师可以对仿真引擎进行修正、训练。自动驾驶汽车上路之前要积累超过100亿公里的测试里程，而要达到这个目标，需要100辆车7*24小时测试100年。但阿波罗的仿真引擎通过虚拟模拟现实，对测试场景进行复现，可以让开发者轻松日行百万公里。

数据平台

安全服务

OTA升级

DuerOS——核心理念“唤醒万物”，让设备听懂用户说话、懂得用户需求

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“听清”：百度的语音识别准确率达到了97%以上。

“听懂”：有十亿级的数据和百亿级的知识。

听懂并满足：只有把用户在真实场景中表达的复杂请求做好，才能真正做出一个真正听懂用户需求的产品。

软件平台包括：

自定位模块——使用百度地图，配合高精度传感器，实现低成本、全天候精准定位

感知模块——创新重点，运用AI技术，使每辆车能看清、看懂路况。

车辆规划和运营模块——运用AI和大数据，适应不同国家交通路况，采用最安全的驾驶策略做到车辆控制。

运营框架模块——阿波罗计划的根本，核心：安全、可靠、实时控制，支持各种芯片，包括Intel和Nvida。

硬件参考平台包括：

计算硬件——CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、摄像头、激光雷达。

“阿波罗”平台如何开放合作？

阿波罗16字宣言：开放能力、共享资源、加速创新、持续共享。

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7月5日，在百度AI开发者大会上，阿波罗1.0正式对外开放。后续，百度将分阶段、分步骤、从低到高逐步开放自动驾驶能力、开放数据、和开放代码。主要开放形式有两种：

1、开放代码——基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力

2、开放能力——代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。开放范围包括：感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。

开放合作模式方面，百度将为合作伙伴提供阿波罗平台的自动驾驶数据，同时百度将从阿波罗平台上获取有价值的数据。

简而言之，开放原则是：贡献数据越多，获得回报越多。

AI技术是需要更多样化的场景、更全面的数据，才能在机器自主学习和训练中，快速提高能力。百度此举是希望借由阿波罗平台整合各家自动驾驶车厂商的数据，通过数据场景的丰富，加速阿波罗技术的迭代升级。

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百度阿波罗计划当前合作伙伴名单有：

百度已经与全球60多家车企、超过200款车型进行合作

上游：

tie1：博世、大陆

芯片：英特尔、英伟达

传感器：velodyne、速腾聚创、禾赛科技

地图公司

云计算公司

研究机构

整车厂（15家）：

国内：13家，奇瑞、比亚迪、北汽、一汽解放等

国外：2家，福特与戴姆勒

“阿波罗”开放意味着什么？

我们有信心也有能力，在未来的3-5年内让中国的自动驾驶站在世界前沿。——陆奇

李彦宏乘坐的无人驾驶车，和其他自动驾驶汽车演示最大的不同是：这辆车依靠阿波罗1.0平台，一个人花三天时间就可以完成整车从组装到测试的所有内容，打造一辆属于自己的、有强大能力的自动驾驶汽车。要是没有阿波罗1.0，可能需要几十个人花6个月的时间才能达到同样的效果。

在百度AI大会上，百度他还通过视频演示了两辆由美国的阿波罗开发者组装的基于阿波罗1.0的自动驾驶汽车。这是历史上第一次有两辆自动驾驶汽车在封闭场所做交互运动。

阿波罗的仿真引擎非常重要。根据兰德公司的报告，自动驾驶汽车上路之前要积累超过100亿公里的测试里程，而要达到这个目标，需要100辆车7*24小时测试100年。但我们的仿真引擎通过虚拟模拟现实，对测试场景进行复现，可以让开发者轻松日行百万公里。”

此外阿波罗也将走向世界。阿波罗已经成立了美国子公司和新加坡子公司。

百度无人驾驶的研发历程如下：

当前百度重心全面转向AI，目前已经有超过2000名AI研发人员、万亿级搜索数据的积累。

-2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发

-2015年12月，在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试；

-2016年9月，获得美国加州自动驾驶路测牌照，

-2016年11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。

-2017年7月，开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力

-（计划）2018年年底，开放特定区域高速和城市道路自动驾驶

-（计划）2019年年底，公布高速和城市道路自动驾驶Alpha版

-（计划）2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上全自动驾驶。