蘑菇车联携车路协同方案亮相第二届车路协同自动驾驶国际论坛

11月4日，第二届车路协同自动驾驶国际论坛正式开幕。

“车路协同的前提是让车和路都更聪明、更智能。蘑菇车联车路协同方案搭载自主研发的蘑菇OS，基于蘑菇AI云的强大能力，让车更聪明的同时，打造智能的路，并全面支持4G／5G、LTE－V双网络运行。”蘑菇车联硬件技术总监张树民现场表示。

蘑菇车联硬件技术总监张树民

论坛现场，张树民以蘑菇车联日前已在顺义智能网联汽车示范区成功落地和稳定运行的车路协同方案为例，深度解读了车路协同应用落地所需的两大核心需求：打造聪明的车、构建智能的路。

“聪明的车”即为汽车打造一套智能的车载操作系统（车载OS），在复杂路况下完成全局路况感知与车辆实时决策。这就对车载OS提出了极高要求：在100毫秒内完成整个通信的收集、传输、处理与响应。这要求操作系统应拥有多传感器数据融合与海量数据实时处理的能力。

同时，车载OS还必须具备可实现大规模覆盖终端的能力，充分适配和兼容市场上主流的车型、传感器及ECU。一款高兼容、高时效、高稳定、高安全的车载操作系统，是打造“聪明的车”的必要条件。

据张树民介绍，蘑菇车联自主研发的蘑菇OS目前已实现全面适配市场主流品牌芯片组、1100多款车型，驱动600多款智能传感器，兼容每一款车上数十甚至上百个ECU；在多任务协同管理的过程中，可利用多核心、高主频的异构计算处理器配合多线程并发，辅以异构异调进程调度策略，有效分配车机硬件资源，实现毫秒级响应和低时延，在极端情况下也能保证系统稳定运行。

其次，“智能的路”则意味着需要有高质量的云端，实现路网与车辆之间的有效信息的协同感知和协同决策。

蘑菇AI云，包含边缘云与中心云两部分，能够实现快速的云端场景构建、实时分析、智能决策。边缘云部署在MEC边缘计算服务器，可与智能终端高效通信，做出实时响应；中心云通过网络管理各个边缘云，实现中心云、边缘云的资源协同、安全协同、应用协同、服务协同。

蘑菇OS还可全面支持4G／5G网络及LTE－V双网络之间的平滑切换，充分满足车路协同方案在不同区域下网络的适配要求。

目前，以蘑菇OS与AI云为核心的蘑菇车联车路协同方案正在全国多地迅速复制和落地。车路协同核心技术的长期积累及应用落地，将为智慧交通场景提供良好的理论基础与实践经验，最终形成一个高效、安全的道路交通系统。

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