南京长空科技总监黄大庆：无人机＋物联网＋5G＋人工智能

10月25日上午，由南京市浦口区人民政府主办、南京浦口高新技术产业开发区管理委员会和中国高科技行业门户维科网联合承办的“2019中国（南京）国际无人机系统产业大会”在南京香格里拉大酒店成功举办。知名院士、政府高层、专家学者以及企业高管等业内代表共聚于此，针对无人机产业政策、市场发展趋势、技术革新等产业链上下游的前瞻话题进行了探讨。

其中，南京长空科技有限公司技术总监黄大庆带来了《无人机＋物联网＋5G＋人工智能》主题演讲，深刻解析了物联网、5G以及人工智能技术给无人机产业带来的影响。

南京长空科技有限公司技术总监 黄大庆

民用无人机的分类和特点

据黄大庆介绍，民用无人机最大的特点是可以帮助人类实现难以完成的工作，可以在三维空间完成工作并发现问题，分析问题，解决问题。

从市场应用来看，民用无人机主要分为工业级和消费级无人机。工业级民用无人机包括植保无人机、测绘无人机、巡线无人机、警用无人机等等。消费级民用无人机则主要是面向空中摄影（空中照相机）等方面。

从机型来看，民用无人机分为：固定翼（正常布局、鸭式布局…）、直升机（主桨带尾桨、共轴式…）、倾转旋翼（固定翼与直升机转换）、倾转机身（固定翼与直升机转换）、多轴（4旋翼、6旋翼、8旋翼…）、复合翼（固定翼＋4旋翼）。

除了上述分类以外，无人机还可按照航空空间、飞行速度进行划分。黄大庆表示，虽然民用无人机产业发展相对成熟，但仍然存在不少挑战，飞行速度慢、飞行高度低、飞行时间短、可靠性安全性不稳定、成本售价高、市场和售后服务差以及技术创新等难题亟待解决。

物联网技术让无人机功能更丰富

在黄大庆看来，利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器和人等通过新的方式连接在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，这是目前物联网技术的主要应用方式。

在无人机领域，无人机的飞行高度、距离、速度、航时、位置等飞行数据，以及无人机执行任务时收集的图像数据、测绘数据、遥感数据等，都需要通过物联网技术进行传输分析。

通过物联网技术的加持，无人机可以实现多机实时管控、多种方式接入、载荷数据处理、飞行数据统计、设备与团队管理以及航线任务管理等功能。

5G技术的出现满足无人机发展的需求

当下，5G技术成为了社会关注的热点，与4G技术相比，5G技术能带来更高的数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。

在无人接的数据传输过程中，主要有以下三条数据链：

1、遥测数据，也叫下行数据。无人机的飞行数据下传，任务设备的运行数据下传。

2、遥控数据，也叫上行数据。根据下行遥测数据，发上行遥控指令，控制无人机飞行和任务设备工作。

3、下行遥感数据，传输传感器数据，如图像、视频等信息。

5G技术的出现，解决了无人机执行数据传输作业时的带宽和延迟问题，极大地提高了工作效率，进一步满足了无人机产业发展的需求。

人工智能技术让无人机更智能

黄大庆表示，自1997年卡斯帕罗夫VS“深蓝”及2016年李世石VS“AlphaGo”两大“人机大战”事件以来，人们逐渐认识到人工智能技术发展的重要性，它能够模仿人类的思维方式，甚至超越人类学习、交流、推理、规划、感知、移物、使用工具和操控机械的能力。在日常生活中，人脸识别、机器识别、声音识别等应用都能见到人工智能技术的身影。

对于无人机来说，人工智能技术能够帮助其实现自主飞行、自主起降、自主航迹规划与重规划、自主任务规划与重规划以及集群编队飞行协同控制等智能化行为。

最后，黄大庆总结到，无人机加上任务载荷实现了三维空间的工作平台，物联网技术帮助无人机实现了万物互联，促进了全球数据分享、交换和控制。5G技术的出现，加快了无人机数据分享、交换和控制，提升了工作效率。而人工智能技术，使让无人机更加智能。科技改变生活，美好的科技时代正在向人们走来。

关于南京浦口区无人机产业链

南京浦口区无人机产业近几年取得了快速发展，已基本建立无人机产业体系，发动机、芯片、机身结构件、高精度导航、飞行控制、摄像监控以及上下游产业链投资明显加速，产业发展态势良好。

南京无人机相关企业有200余家，2019年全市无人机产业产值预计将达到30亿元，同比增长20％。南京集聚了清华、北大、浙大、南航、南理工、东大等高校，中科院自动化研究所、十四所、五十五所等科研院所；地平线、科远、亿嘉和、诚迈、台积电、紫光集团、微盟电子、傲翼伟滕、钟山苑航空等重点企业。浦口区是南京重点无人机产业基地，依托南航无人机平台及区内50余家无人机企业，发展吸引力加强，区域聚集效应初现。

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