【干货】仙知常见FAQ集（十一）

Q：仙知机器人是通过什么方式进行导航的？

A：仙知采用的是激光导航，而且是激光自然轮廓导航，无需反光板等其它定位设施。

Q：仙知机器人是如何让机器人在一个场景中确定自己位置，并按照一定的路线行驶呢？

A：仙知机器人采用的是激光SLAM技术，SLAM意为即时定位与地图构建。仙知自主研发了可视化操作软件Roboshop，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都能通过Roboshop快速实现。通过机器人与Roboshop连接，在Roboshop中设立站点、路线及路径导航任务序列等，机器人即可根据路线进行路径导航。

Q：仙知机器人是否支持二维码导航？

A：仙知机器人采用的是激光导航，同时也支持多种导航方式任意切换，在某些特殊的使用场景可自由切换至激光反光板导航或二维码导航。

Q：本次SRC系列核心控制器进行全面升级，主要有哪些改变？

A：首先，适配性进一步增强。不仅支持同一台机器人使用不同的电机品牌，而且适配任意以太网协议的激光雷达，适配任意CANopen协议的伺服驱动器，适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器，适配任意USB、以太网接口的相机；适配任意I／O型的红外、超声、光电等传感器等；其次，除地图编辑、定位、导航、可视化操作等基础功能外，拥有丰富的高级功能供客户根据需要进行选配，如3D避障、栈板识别、料笼识别、货架识别、二维码精准定位、顶升随动功能、自动充电功能、激光反光板导航功能、Wi－Fi漫游功能等。

Q：3D避障功能是如何实现的？

A：通过加入3D视觉传感器，能对一些立体的障碍物（如地面上的坑洞，高于或低于激光水平面的障碍物等）进行识别检测，让机器人根据配置进行选择停障或绕行。

Q：Wi－Fi漫游功能是什么？

A：在大型生产车间及仓库，使用机器人搬运货物时通常需要安装多个AP来满足网络需求，通过选配支持漫游的工业级Wi－Fi客户端模块，能够实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换，保证调度系统连接的稳定性，从而保证安全运输。

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