制作Intel Galileo喷水对战机器人
制作Intel Galileo喷水对战机器人水枪对射是小朋友很喜欢的游戏之一,但在整个过程中我们必须不时对水枪充气,发射时更不能一直压着扳机来进行连续射击。今天用Intel Gal
水枪对射是小朋友很喜欢的游戏之一,但在整个过程中我们必须不时对水枪充气,发射时更不能一直压着扳机来进行连续射击。今天用Intel Galileo来做一个透过手机便可操控对战的水枪机器人,而且水枪要能够持续发射。
因为有水,所以内部电路的保护变得非常重要,因此则采用压克力当作外壳来包覆整组电路,以防对战时水滴渗入造成短路。
材料
·Intel Galileo开发板
·Arduino马达扩充板
·万用电路板
·排针
·母对母杜邦接线
·杜邦母座
·热缩套管
·电工胶带
·压克力板,厚度约3mm,用来制作放置电路的底板与防水外壳。
·履带式底盘(Robot Rover 5)
·MicroSD记忆卡
·端子台转DC电源插头外径5.5mm/内径2.1mm
·LM2596直流降压模块(x2)
·2.4GHz黏着式天线(附U.FL接头)
·Intel Centrino Advanced-N6205无线网络卡
·MINI PCI-E网络卡转接座
·锂聚电池11.1V/2250mA(输出端为T型接头)
·公母T型接头
·2P洛克开关(扁型)
·光敏电阻 (x3)
·3mmLED黄光/聚光(x6)
·5V蜂鸣器
·5V继电器
·电阻5.6kΩ(x4)
·电阻100Ω(x6)
·1N4001二极管
·2N2222晶体管(NPN型)
喷水与水滴传感器需要零件
·50ml塑料瓶
·Arduino抽水马达
·水滴感测模块
工具
·烙铁与焊锡
·十字螺丝起子
·热熔胶与热熔枪
·M3隔离柱,24mm长(x8)
·M3螺丝,6mm长(x8)
·M3螺丝, 10mm长(x4)
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