自动驾驶周刊 |重庆启用首个5G自动驾驶开放道路示范基地

【智车科技第30周自动驾驶周刊】

1.重庆启用首个5G自动驾驶开放道路示范基地，长安入驻

7月26日，国内首个5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地在重庆仙桃国际大数据谷启用。据介绍，仙桃国际大数据谷具有重庆典型特色的弯道、立交、异形路口等道路环境，目前在已建成区域进行了5G网络建设和网联化改造，可为车企提供自动驾驶车辆开发的前期验证，同时也为社会车辆提供自动驾驶体验空间和运营服务。

长安汽车作为首个入驻重庆5G自动驾驶公共服务平台的车企，将在该示范区域内进行L4级自动驾驶示范运营，运营长度4.3km，全程设置9个站点，未来可以让普通用户体验到5G技术下的智慧出行。

2.沃尔玛与自动驾驶汽车创企Gatik合作，推行试点项目

7月27日消息，据国外媒体报道，沃尔玛公布了它与自动驾驶汽车初创公司Gatik合作的一个新试点项目。这两家公司将在美国阿肯色州本顿维尔试点其杂货提货和送货服务。

Gatik是一家位于加州帕洛阿尔托的初创公司，它专门为B2B短途物流提供自动驾驶汽车，目前该公司成立已有两年时间。今年6月，该公司宣布获得450万美元种子轮融资，此轮融资由Innovation Endeavors领投，Trucks Venture Capital、Dynamo Venture Capital、Fontinalis Partners和AngelPad参投。

3. OTSL合作三家公司，提升自动驾驶模拟水平

据外媒报道，当地时间7月12日，短距离无线和嵌入式系统开发商兼分销商OTSL公司宣布与三家公司建立了合作关系，此三家公司都是电子系统和自动驾驶等相关先进技术的提供商，分别为德国COSEDA Technologies、美国VectorZero以及芬兰的AILiveSim。此次合作将加强OTSL公司的3D实时传感器模拟器框架 – COSMOsim（R）生态系统，该框架是特意针对自动驾驶所研发。COSMOsim（R）是全球首个可以同时在一个屏幕上实时运行五种模拟器的平台，即毫米波雷达、激光雷达、摄像头、红外线和超声波传感器。

 4.自动驾驶商业化没那么容易！通用推迟至19年之后

据外媒报道，当地时间7月24日，通用汽车公司(General Motors Co)旗下自动驾驶子公司Cruise表示，由于需要对自动驾驶汽车进行更多测试，因此自动驾驶汽车商业化部署时间将推迟至2019年之后。Cruise首席执行官Dan Ammann表示，将在旧金山扩大自动驾驶汽车测试，而且Cruise还在与丰田汽车公司和通用汽车公司合作，研发专用自动驾驶汽车。

5.腾讯未来网络实验室主任张云飞：5G让自动驾驶的反应更敏捷

据张云飞介绍，最早的自动驾驶更多强调单车智能，再加上一堆摄像头、雷达、毫米波雷达、激光雷达等传感设备，来增强车对环境的感知力。张云飞强调，这种模式的自动驾驶主要存在两个问题：第一，成本太贵，摄像头、传感器全部加在一起L4级汽车的费用可能高达上千万；第二，安全性不够，因为光也有很多局限条件，识别率不够；第三，测试太耗时，waymo用了十年的时间，大概测试了1000万英里。张云飞表示，有了5G之后，一方面可以通过模拟测试，来加快测试效率，另一方面，5G低时延的特性，可以大大缩短反应时间，这是之前“视觉模式”解决不了的。“现在基于5G的特点，做的自动驾驶的测试，都是为了提高它对环境的感知能力。现在看，至少说5G对于自动驾驶判断的准确度，会有比较大的提升。”张云飞总结道。

6. 浙江：首辆5G无人车测试完成，系统延时仅1毫秒

在国家智能网联汽车(浙江嘉善)示范区的测试场上，工作人员正拿着平板电脑对车辆进行测试，遇到行人，车辆自动停车，待其走过再启动；遇到红灯，车辆自动刹车……近日，浙江首辆5G无人车正式上线，并完成了封闭场地内共7个模块31种场景的测试。“无人车就是一辆普通的小汽车，能实现无人驾驶，主要是靠加载的智能驾驶系统、云端智能服务和各类传感器。”驭势科技IE工程师谢能能告诉记者，在嘉善产业新城内，已经有两辆无人车在工作日的午餐时间用于接送员工去食堂用餐。

7. 资源共享 Lyft公开L5级自动驾驶数据

据外媒报道，美国网约车公司Lyft将公开一整套开放式自动驾驶数据集，公司宣称这是“业内最大的自动驾驶公共数据集”，涵盖了近5.5万张3D高清截图，且由人工审核员，按照图片分类进行手动贴标。此外，数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据，以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据，这些数据可与截图的信息相对照。

8. 软银成立愿景基金2号，自动驾驶是重点

北京时间7月26日，软银集团宣布推出其第二期愿景基金，规模达到了1080亿美元，高于一期基金的970亿美元，其中软银集团出资为380亿美元，该基金被称为Vision Fund 2，将重点投资AI技术。软银旗下的首期愿景基金是迄今为止规模最大的专注于年轻科技公司的投资基金，投了美国的Uber、中国的滴滴、印度Ola、东南亚Grab、巴西99Taxis、欧洲Taxify、中东Careem等共享出行平台，买下了全球的共享出行赛道。在自动驾驶领域，软银愿景基金进行了尝试性的投资，并且集中在美国是从，分别投资了GMCruise、Uber ATG和Nuro，前两者的商业化路径是RoboTaxi和量产自动驾驶乘用车，而后者的商业化方向是无人物流车，投入的资金约为40亿美元，GM Cruise一家就拿到了22．5亿美元。

 9. 戴姆勒与博世获无人监督自动泊车许可

7月23日，戴姆勒和博世在自动驾驶领域共同迈向了新的里程碑：两家公司现已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准，在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场日常使用自动代客泊车(Automated Valet Parking)系统。“此次巴登-符腾堡州相关部门的批准，为未来全球其他停车场获批提供自动泊车服务开创了先河。”戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人迈克尔·哈夫纳博士（Dr. Michael Hafner）表示：“作为自动驾驶领域的先锋，这一项目为自动代客泊车在未来量产做好了准备。”

10. Google 系两公司联手，要让无人车少“犯错”

自动驾驶汽车公司Waymo开始和人工智能公司DeepMind合作，想要加强训练AI算法的质量和效率。他们希望训练出一个AI模型，让无人驾驶汽车可以保持99%以上的障碍物识别率。这两家公司可以说是一对表兄弟，都归Google母公司Alphabet所有，在这项合作中，DeepMind为Waymo提供了一种被称为基于人口的训练（Population based Training，简称 PBT）的AI技术，这项技术能让Waymo的算法训练不那么密集劳动。

PBT的灵感来自于达尔文的进化论，由DeepMind在2017年开发。Waymo之前的算法是一个模型接受一个任务来不断优化，而PBT是由多个随机变量启动的机器学习模型，以一种进化的方式相互对抗，只有最优的才会留下来。