Waymo开挂，自动驾驶测试里程达100亿英里

7月11日消息，据TechCrunch报道，Alphabet旗下的Waymo自动驾驶公司在周三的TechCrunch Sessions：Mobility大会上宣布它已达成一项新的里程碑：模拟驾驶里程达100亿英里。（1英里约等于1．6公里）

Waymo首席技术官德米特里·多尔戈夫（Dmitri DoLGov）在Sessions：Mobility大会上表示：“在Waymo，我们已经在现实世界中行驶了1000多万英里，在模拟世界中行驶了100多亿英里。”“你在这两种情况下的驾驶量实际上取决于你的系统的成熟度和能力。如果你才刚刚起步，没关系——你着手于基础的工作，你可以在现实世界中开几英里或者数千或数万英里，从中你会有很多的体会，你会得到提高你的系统所需要的信息。”

在Waymo的自动驾驶仿真测试平台，共有2．5万辆车，在一个虚拟的世界中24小时不间断进行测试。每当这2．5万中的某一辆车“学到”了新的东西的时候，都会和其余的2．5万－1辆车共享。此外，Waymo在现实世界中也有800辆左右的车在不停的路测，该公司认为，Waymo还需要在现实世界中进行更多的驾驶测试。在推出和部署自动驾驶技术之前，模拟测试是必要的一步。由于只有少量的地方允许自动驾驶汽车进行路测，所以开发自动驾驶系统的公司必须找到创造性的方法不断地让汽车学会越来越多的本领。

在Waymo内部，实际道路上累计的测试里程已经超过了1000万英里（约合1600万公里）。无论是实际道路测试里程，还是模拟器测试里程，都能够让自动驾驶系统变得更加成熟，并且提升其能力。随着实际道路测试里程的积累，模拟器也将变得更加精密和精准，这意味着模拟测试的结果也会变得更加可靠，能够为车辆在实际道路上的形式提供有力的支持。

然后，多尔戈夫得出的结论：Waymo的模拟可能比其他自动驾驶公司的许多类似模拟训练都要出色。

“我认为，一个好的、强大的模拟器源自于两点。”多尔戈夫在台上表示，“一个是精确。我说的精确，并不是指它看起来有多好。关键在于它的表现如何，以及它能在多大程度上表现出现实世界中的情况。另一点是规模。”

2018年10月11日，Waymo的公路测试里程达到了1000万英里，模拟测试里程70亿英里，为此，Waymo官方还发布了视频表示庆祝。此后，便不再对外公布测试里程数据。可以看出，Waymo认为，这是一个十分重要的节点，因为模拟测试里程在自动驾驶软件的完善过程当中将会发挥重要的作用，为软件的训练提供重要的经验。

多尔戈夫也表示，驾驶量不能保证带来良好的经验——关键在于系统的先进性、成熟度和商业部署的准备度。

先进性

多尔戈夫的观点是，自动驾驶系统变得越先进，需要累计的测试里程就越多，因为在这种情况下，公司已经解决了技术上的基础问题，而开始转向更先进的功能，例如更先进的导航，以及确保软件能够在车辆所遇到的各种情况下都能正常工作。

商业部署

Waymo是第一家提供自动驾驶出租车服务的企业。去年12月，该公司在美国亚利桑那州凤凰城推出自动驾驶出租车服务Waymo One。这项服务和Uber、Lyft类似，乘客在Waymo应用输入起点和终点后，Waymo应用就会显示估算价格，收费跟其它网约车类似。该公司在凤凰城郊区提供的自动驾驶出租车服务运营6个月，乘客数量就达到了1000人。乘客数量超过1000人，既巩固了该公司在自动驾驶竞赛中的领先地位，又凸显了该行业的缓慢发展。

成熟度

自从2019年4月，Waymo将自己的打车APP WaymoOne上传到谷歌商店上，供所有外部用户公开下载，到发起meetWaymocontest的市场推广活动，再到近期6月份，分别于Lyft，雷诺－日产－三菱达成战略合作协议，直到几天前的7月9日，Waymo开始在凤凰城的RoboTaxi车队上测试免费的wifi，此举也是视为该公司为最后的大规模商业化运营做准备，到7月11日，公布实际和模拟路测里程，都可以看出，Waymo对自己的技术成熟度和商业化部署成熟度都充满信心。