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特斯拉为何不用激光雷达,有这些原因!

来源:智能网
时间:2021-06-28 16:01:20
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特斯拉为何不用激光雷达,有这些原因!马斯克曾经说“傻子才用激光雷达”。所以我们看到特斯拉的自动驾驶技术,一向采用的是视觉方案,就是利用摄像头来识别。而在最近,特斯拉更是搞了一个更激

马斯克曾经说“傻子才用激光雷达”。所以我们看到特斯拉的自动驾驶技术,一向采用的是视觉方案,就是利用摄像头来识别。

而在最近,特斯拉更是搞了一个更激进的东西出来,FSD BETA 9.0 彻底抛弃雷达,连毫米波雷达都不用了,采用全摄像头的视觉方案。

所以特斯拉也被大家称之为“雷达杀手”,特别是在当前很多厂商积极推进激光雷达的形势之下,比如华为,就是坚定的激光雷达派。

为何特斯拉不用雷达,很多人都称这是特斯拉为了节约成本,所以不用激光雷达,当未来激光雷达成本降下来了,估计特斯拉还是会用的。

但从现在的情况来看,特斯拉不用激光雷达,可不仅仅是因为激光雷达的成本问题,而是另外一个大问题,那就是高精地图。

我们知道目前自动驾驶主要是两派,一派就是纯视觉派,利用摄像头来识别,但纯视觉感知最大的问题就是无法测量距离、速度和加速度。

而激光雷达派,就是使用激光雷达来测量,这样就能够感知360度的环境,并测量距离,看起来能够解决视觉派无法测距的问题。

但事实上,激光雷达的实现自动驾驶,还需要有一个必定的东西,那就是还需要高精地图的匹配,必须根据高精地图存储的车道线、红绿灯等信息,才能够实现自动驾驶。

如果没有高精地图,使用激光雷达的自动驾驶是实现不了的。而视频派不是匹配,是看到周边的环境,再判断出物体,然后再“计算”出距离,然后实现类似于人眼识别,最终实现自动驾驶。

特斯拉认为,在大城市,也许能够搞定高精地图,但到一些乡村道路,是不可能有高精地图的,特斯拉的目标是全球任何地方都能自动驾驶,而维护全球的高精地图,需要巨大的开支,并且不太可能实现。

而视觉方案,不需要高精地图,全球各地,都依靠摄像头来识别,这样才是最合理的,最稳妥的方案。

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