完善自主研发与外延并购，国产机器人换道超车

错位竞争加速提升市场份额

目前汽车行业仍为国内外工业机器人供应商下游主要的应用领域；其中海外品牌下游主要应用于汽车整车，国内品牌主要提供冲压、焊接、喷涂、包装等汽车行业细分领域的机器人产品。

细分领域龙头已经初现。埃斯顿焊接技术优势显著，2020年完成了对领先的焊接企业Cloos的并购重组，目前公司压焊技术已超过部分海外品牌，细分领域龙头初现；埃夫特喷涂技术优势明显，公司先后在境外收购喷涂机器人制造及系统集成商CMA、通用工业机器人系统集成商EVOLUT，机器人喷涂技术加速提升。

截至2020年，国内非汽车领域的工业机器人应用占比已由2010年的约50%提升至70%，呈逐步递增趋势。其中3C领域的应用超过30%，金属制造领域的应用超过12%，锂电、食品领域的应用均超过5%。随着5G、新能源等领域的快速发展，工业机器人下游新的应用场景持续扩展；此外，随着机器人技术不断进步以及使用机器人带来的经济性的提升，工业机器人在金属制造、食品饮料等生命周期相对较短的行业的应用也在持续增加。

目前国内工业机器人供应商在中低端市场地位稳固，海外工业机器人供应商主要集中在高端市场，因此海外品牌在汽车整车和仓储物流行业中市场份额较大，而国内品牌在以中低端市场为主和技术难度相对较低的汽车电子、汽车零部件、金属加工等行业中市场份额较大。

其他行业中，如食品饮料、医疗用品等行业，由于定制化程度高，价值量相较于汽车行业低，外资品牌难以全面顾及，因此主要由国内工业机器人供应商所覆盖。随着工业机器人下游应用领域的逐步拓宽，国内工业机器人增量市场空间广阔，国内工业机器人企业有望凭借自身优势逐步实现换道超车。

（图片来源：维科网）

技术积累对标海外巨头成效显著

在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度、臂展距离与“四大家族”产品相近，但在最大速度上仍与海外品牌存在一定差距。重复定位精度方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人可达 0.05-0.08mm，与海外四大家族工业机器人（0.05-0.08mm）大体相当；臂展方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人最大工作距离可达1400mm以上，与海外品牌平齐；最大速度方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人达125-175mm，相比海外品牌相比仍有一定进步空间（180-260mm）。

在大负载冲压机器人领域，国产机型精度已经与部分海外四大家族产品精度相当。国内工业机器人龙头的重复定位精度为0.2mm，与四大家族部分产品已基本相同（均达 0.2mm），然而相比四大家族中部分精度达0.03-0.05mm的产品仍有一定的提升空间。在小负载冲压领域，埃夫特于2017年推出重复定位精度达0.07mm的冲压机器人，国产工业机器人正不断向高精度冲压领域发展。

目前国产工业机器人的加工精度与四大家族的差距逐步缩小，部分精度仍有一定的进步空间。随着国内工业机器人供应商不断通过“自主研发+外延并购”完善技术体系，国产工业机器人的加工精度将持续优化，在国产替代趋势下有望加速追赶海外工业机器人品牌。