三坛医疗：让手术机器人成为骨科医生的第三只眼

传统的外科手术已经难以受到现代医疗技术的追捧，尽管医生再努力，力所能及也仅在于改良手术方案。为了有所突破，手术机器人成为了医生的得力助手。GE、史赛克、美敦力等国外医药器械巨头也纷纷介入，“达芬奇”一举成为全球最成功、应用最广泛的手术机器人，其地位难以企及。

10多年的科研成果让何滨也有了创业的想法。拿着50万元，何滨就开始了自己的创业生涯。刚起步不久，何滨就发现这点钱并不够用，找投资人、组建团队、产品研发，何滨意识到创业并非那么容易。

2011年，三坛医疗正式成立。从70平米到3500平米，从开始的4个人发展至80余人，三坛医疗“起于微末，发于华枝”。

集自主创新研发、标准化生产、专业销售及优质医疗服务为一体，三坛医疗着眼于骨科，致力于构建具有源头创新技术的骨科手术智能辅助平台，为各级医院提供实用性强且个性化程度高的临床解决方案。

2020年，三坛手术机器人设备进入商业化阶段，目前已进入20余家医院试用，预计今年销售额能突破7000万元。

其实，三坛手术机器人的研发思路是围绕“微创”技术展开的。何滨等人意识到，当前医疗技术下，病人入院后从血液检查到影像检查、术中麻醉、手术器械都并非中国原创。因此，三坛团队考虑，应当借助微创技术契机，研发国内原创高科技手术辅助工具。

手术机器人的本质在于辅助手术医生而非替代，要让手术看得清、想得明、打得准才是手术机器人的意义所在。“天眼”、“超脑”、“智手”便是利用导航、人工智能及医用机械臂技术，成为医生的第二副眼、脑、手。

通常医生在术前会观摩多种模态的影像资料，评估病人情况，并基于解剖学知识规划手术方案。在术中，医生获取实时影像，再根据解剖学知识，不断在脑海构建3D结构，并调整进针方向。

在传统手术操作中，医生都是依靠徒手操作，通过触觉及透视成像判断器械位置是否理想。

而三坛机器人则是实现自动化，提高诊断及治疗效率。与人工诊治方式有所不同，在获取CT、MR等影像信息后，医生可以运用三坛机器人手动规划最佳手术路径。在手术过程中，可将术中影像和术前影像融合，保证骨科医生思维的数据化、精细化、个性化。为了确保操作的精细化，三坛机器人运用了激光手术引导和机械臂操作。

13年的科研成果，11年的产品研发，拥有100余项国内外专利，“智微天眼”的面世证明了国产技术实力。

“智微天眼”采用“多模态图像融合”与“人工智能”相结合的技术底层架构，通过透视，5秒可以完成精准定位，“天眼”对透视范围内任意目标进行定位与导引。医生可以利用激光将体内骨骼轮廓1：1标示于体表，从而提供入路参考；此外，“天眼”的激光直示病灶，医生注意力无需在手术视野及监视器上来回切换。

从产品形态来看，“天眼”简易小巧，可以安装在C臂机影像增强器的末端，定位结束后可以拆除。为了更好进行定位导航，“天眼”采取了双导航模式，通过C臂机找到目标点。

垂直性与人工智能是三坛的优势所在。三坛手术机器人并非适用广泛的外科机器人，而是专注于骨科领域，这有效增强了三坛手术机器人的专业性。

从原理来看，目前大多公司采用的是光学跟踪原理，与之相比，三坛的人工智能大大缩短了操作时间，术前准备时间缩短了80％。除此之外，X线辐射降低了40％－70％，适用范围扩大了60％，且由于产品均采用原创技术，价格也下降了50％。

相比于三甲医院而言，基层医院医疗水平相对有限，手术辅助工具也是其最为需要的，因此三坛瞄向了医疗下沉市场。

据了解，通常培训1－3天医生便可以上手操作。今年，三坛又增加了5G模块，可以通过上级医院指导下级医院工作。

“目前我们的客户大多为民营医院，特别是每年骨科手术量达到千台以上的医院。一是由于民营医院需求更为迫切，另一方面在于民营医院回款周期短”，何滨接着说，“从今年上半年开始，我们也开始逐渐参与公立医院招标中。”

除了骨科机器人，三坛也逐渐推出麻醉机器人等新的应用产品，并将设立新的分公司负责新产品的研发运营。何滨还透露，目前三坛医疗的重点主要放在研发能力的提升上。

在资本方面，三坛医疗已完成B轮融资，融资总额逾亿元，领投方为天堂硅谷。此前，三坛医疗还分别获得了同创伟业和索道投资的天使轮及Pre－B轮投资。今年下半年，三坛医疗也将启动C轮融资。

本文为创业邦原创

作者：周佳萍