斗山机器人发布业界首个支持ROS 2 Foxy Fitzroy的ROS程序包

韩国首尔2021年4月23日 ／美通社／ －－ 斗山机器人（Doosan Robotics Inc．）宣布发布与最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山机器人于2021年初发布了ROS 2程序包，成为业界首家操作由最新版本ROS 2驱动的协作机器人的公司。

斗山机器人

斗山机器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相，该程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山机器人在2021年初发布ROS 2程序包之后，成为了通过最新版本ROS 2操作协作机器人的第一家公司。

斗山机器人战略性地设计了ROS 2 Foxy程序包，提a供易用性和可达性。由于ROS 2 Foxy包支持Doosan Robot Language（斗山机器人语言，简称“DRL”），哪怕机器人操作员仅有关于ROS的最基本知识，也能够轻松创建智能机器人应用。ROS 2 Foxy程序包将会加快各个领域机器人应用的研发，包括夹爪、移动机器人和多机器人控制（除现有控制之外）。该公司还计划从2021年下半年开始在Windows和Amazon AWS RoboMakers等各种平台上支持ROS 2，并预计部署更多集成云和人工智能（AI）的机器人应用。

为了使用户熟悉ROS 2，并给操作员公开新功能，该公司将通过Doosan Robot LAB －－ 支持合作伙伴的平台提供有关创建机器人功能的教程包，在该平台还将提供ROS应用视频培训课程。

自2019年以来，斗山机器人一直支持ROS Kinetic和ROS Melodic，然后今年3月再发布了ROS Noetic程序包。迄今为止，斗山机器人已正式支持四个版本ROS。

斗山机器人的CEO崔东辉（Chae Dong－hwi）表示：“在凭借ROS程序的机器人日益增加的大背景下，斗山机器人研发出了ROS 2 Foxy程序包，使更多的本地和全球用户更加方便、快速构建机器人应用。我们将继续强化ROS 2功能，提高用户可达性，同时拓展支持领域。”