英伟达发布自动驾驶芯片Atlan，算力高达1000TOPS

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摘要

1、英伟达发布自动驾驶芯片Atlan，算力高达1000TOPS；

2、文远知行获得加州全无人驾驶汽车测试许可；

3、百度、滴滴、小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批应用牌照；

4、百度Apollo获得全国首个自动驾驶公交车收费示范运营许可；

5、Mobileye将于2023年推出全无人自动驾驶送货车；

6、智加科技与依维柯签订谅解备忘录，共同研发自动驾驶重卡；

7、中兴智能汽车发布悟空Walking－L4级微循环智能小巴；

8、矿用卡车自动驾驶公司“路凯智行”完成数千万人民币融资。

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车智日报

1、英伟达发布自动驾驶芯片Atlan，算力高达1000TOPS 

北京时间4月13日凌晨，英伟达举行线上GTC大会（GPU技术大会），发布了新一代自动驾驶汽车SoC “DRIVE Atlan”。 Atlan单颗芯片算力达到1000 TOPS，实现了自动驾驶的算力霸权，这也是业界首款“1000 TOPS SoC”，英伟达称之为“车轮上的数据中心”。Atlan芯片将于2023年向开发者提供样品，2025年大量装车。 同一天，英特尔首席执行官帕特?基辛格（Pat Gelsinger）表示，该公司正与为汽车制造商设计芯片的公司商讨在英特尔的工厂制造汽车芯片的问题，目标是在6至9个月内生产出汽车芯片。 那么问题来了，6－9个月后英特尔带来的首款汽车芯片算力能否超过英伟达呢？

截止目前，英伟达一共推出了四代自动驾驶汽车芯片。·  2018年推出第一代算力为1TOPS的“Parker”·  2020年推出第二代算力为30TOPS 的“Xavier”·  2022年落地第三代算力为254TOPS 的“Orin”。·  2023年推出第四代算力为1000 TOPS的“Atlan”样品。 英伟达当前发布的Atlan单颗芯片算力达到1000 TOPS，这也是业界首款“1000 TOPS SoC”。

此前，英伟达的GPU和DPU与英特尔、AMD等公司的x86处理器一起用于数据中心。但英伟达表示，使用英伟达基于ARM架构的Grace处理器及其GPU的系统的性能将比那些依赖x86处理器的系统快10倍。英特尔x86芯片在PC市场的主导地位已遭到了威胁，在自动驾驶汽车芯片上，英特尔能否后来者居上呢？ 再来详细看一看这个业界首款“1000 TOPS”Atlan SoC。 Atlan SoC拥有Ampere之后的下一代GPU架构、新的Arm CPU核心、新一代BlueFieldDPU（数据处理单元）、ASIL－D安全岛等。同时，它还支持400Gbs（40万兆）网络和安全网关，可以满足高速通信需求。Atlan单颗芯片算力是DRIVE ORIN（算力254TOPS，2019年公布至今还没有正式搭载于量产车）算力的4倍，比现在大多数L4级自动驾驶车辆整车的算力还要强。 另外，Atlan还有个特点是可与为上一代芯片组编写的软件堆栈（如Orin或Xavier）兼容，汽车制造商和AV开发人员不需要重新设计他们的软件，就能利用新SoC的性能提升。

还有，NVIDIA首席执行官黄仁勋透露，沃尔沃将于明年起采用英伟达Orin SoC，首款搭载车型为即将发布的XC 90 SUV。据介绍，将于明年投产的NVIDIA DRIVE Orin并不局限于计算自动驾驶，未来将成为汽车的中央电脑。Orin SoC可以承担汽车内仪表、信息娱乐、驾驶员监控以及自动驾驶四个域的计算，四个域之间虚拟化且相互隔离，还采用支持功能安全和信息安全的架构设计。 英伟达还公布了最新L4级自动驾驶开发车Hyperion 8，车辆搭载2颗英伟达Orin芯片用作自动驾驶计算，1颗Orin芯片用作监测车内安全员，4颗Orin芯片与4颗MLNX芯片记录3D环境。 车外传感器使用8个800万像素摄像头、4个300万像素鱼眼摄像头、3个座舱内摄像头、9个毫米波雷达以及2个激光雷达。这辆开发车将在今年年底面向开发者开放。黄仁勋还宣布自动驾驶仿真平台DRIVE Sim将于今年夏季开放使用。

 2、文远知行获得加州全无人驾驶汽车测试许可 

美国时间4月12日，文远知行（WRide）获得了在美国加州圣何塞（San Jose）公共道路上测试全无人驾驶汽车的许可。文远知行成为全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。 目前，获得全无人驾驶汽车测试许可的公司共有7家，其它六家分别是AutoX、百度、Cruise、Nuro、Waymo和Zoox。而获得有安全员陪同的自动驾驶汽车测试许可的公司则有56家。 2017年，文远知行就获得了机动车管理局（DMV）颁发的有安全驾驶员的自主车辆测试许可，新的许可允许该公司在San Jose的特定街道上测试两辆没有安全员的自动驾驶汽车。这些车辆只允许在工作日进行测试（大雾及大雨天气除外），并且在进行测试时被限速45英里／小时。

3、百度、滴滴、小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批应用牌照 

4月13日，百度、滴滴、小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批30张自动驾驶路测牌照。这三家公司的自动驾驶车辆将获准在政策先行区范围内进行公开道路测试。 政策先行区实施范围包括亦庄新城225平方公里规划范围，以及大兴国际机场、京台高速、京津高速等6条总长143公里环绕亦庄的高速和城市快速路段。 政策先行区鼓励经过充分验证的智能网联汽车在政策先行区率先开展试运行及商业运营服务，覆盖自动驾驶出行服务、智能网联公交车等规模化试运行和商业运营服务，企业在商业运营过程中可提供收费服务。此外，政策先行区还支持智能网联汽车异地测试结果互认。

4、百度Apollo获得全国首个自动驾驶公交车收费示范运营许可 

4月12日，重庆市永川区举办了自动驾驶公交车运营启动暨智慧交通项目战略合作签约仪式，全国首个自动驾驶公交车示范运营项目正式落地重庆永川。这是全国首座启动自动驾驶收费示范运营的城市。 百度Apollo获得重庆永川的自动驾驶公交车收费示范运营许可，这意味着百度Apollo自动驾驶在重庆永川迎来技术和商业双重突破，百度Apollo将开始探索自动驾驶网约车的收费模式。

5、Mobileye将于2023年推出全无人自动驾驶送货车 

据外媒报道，Mobileye近日宣布，将于 2023 年推出全尺寸、完全无人的自动驾驶送货车，并将与自动驾驶送货初创公司Udelv联手运营这项新服务。 据报道，送货将使用一种名为The Transporter的新型无舱车辆，Mobileye和Udelv表示，他们将在2023－2028年间生产35000辆Transporter。 Udelv作为自动驾驶送货初创公司，一直在美国包括亚利桑那州的俄克拉荷马市和加州的湾区的多个市场测试自主配送车，目前已经完成了2万次送货。该公司目前使用改装的货运货车进行送货，但从2023年开始，作为与Mobileye交易的一部分，该公司将开始推出无舱的Transporter。目前并没有Transporter的相关数据， Udelv的一位发言人表示，将在晚些时候公布Transporter的制造计划。

6、智加科技与依维柯签订谅解备忘录，共同研发自动驾驶重卡

 4月12日，智加科技宣布与凯斯纽荷兰工业旗下品牌依维柯签订谅解备忘录。双方将共同研发自动驾驶重卡，并推进产品在全球范围内的商业化落地。 依维柯是全球领先的商用车主机厂，也是清洁能源商用车的领导者。根据谅解备忘录，依维柯最新一代S－WAY重卡将搭载智加PlusDrive自动驾驶系统。此外，双方还将探索在联合研发的自动驾驶重卡上使用“IVECO天然动力技术”。 目前，智加科技已与全球多家重卡主机厂和物流车队建立了深度合作关系，共同推动智加PlusDrive自动驾驶系统的商业化落地。

7、中兴智能汽车发布悟空Walking－L4级微循环智能小巴 

4月10日，在粤港澳大湾区智能网联产业集群论坛上，中兴智能汽车发布了可量产、可商业运营的智能网联系列产品??—悟空Walking－L4级微循环智能小巴。 中兴智能汽车聚焦于整车线控技术、自动驾驶技术、V2X技术、智能辅助技术四个方面，在此基础上形成了一整套车、路、网、云四位一体的智能交通解决方案。悟空WalkingL4级微循环智能小巴采用整车360度多传感器融合技术＋5G、LTE－V2X车路协同，以车规级超算能力智能控制平台为基，配以ASIL－D级自动驾驶深度融合算法，无油门刹车踏板，无方向盘，是一款可定制、可网约、可共享智能网联微循环小巴。

8、矿用卡车自动驾驶公司“路凯智行”完成数千万人民币融资 

据36氪报道，矿用卡车自动驾驶公司“路凯智行”宣布已于2020年10月完成数千万人民币融资，由中关村发展集团前沿基金和达泰资本共同领投。本轮融资主要用于加快开发和升级露天矿自动驾驶系统、招募人才、部署矿山自动驾驶运输车队。 路凯智行成立于2020年5月，主要研发L4级特种车辆自动驾驶技术和场景管理系统（以宽体车为主），并提供相应的运营服务，目前专攻矿山场景，为矿区和工程公司提供技术支持，帮助他们升级转型。