易行机器人：以核心控制器为抓手，赋能移动机器人行业

随着机器人市场的蓬勃发展，移动机器人需求激增。从仓储领域，到制造领域再到医疗领域，移动机器人为满足各个行业的不同需求不断完成适配。从自主搬运机器人到无人叉车再到医疗服务机器人，移动机器人已在各个行业中发挥了重要作用。

作为行业内优秀的机器人与移动机器人解决方案供应商，深圳市易行机器人有限公司在由高科技行业门户维科网主办、维科网·机器人承办的“ 2021（第十届）中国机器人产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”上荣获“维科杯· 2020中国机器人行业优秀产品”奖。与会期间，深圳易行机器人有限公司创始人刘权超先生接受了维科网的专访，畅谈行业的发展以及公司未来的行业规划。

市场空间的发展方向

目前我国AGV市场发展迅速，2020年已经发展到44．1万台。与此同时，市场还有庞大的空间。

关于行业的发展，创始人刘权超先生分析道：“国内AGV起步从2015年一直发展过来，从磁条到二维码，包括现在主流的激光导航方式，技术已经发展很成熟了。未来整个市场会覆盖到非常广的行业领域，应用场景也是非常广阔，随着时间的推移以及技术的迭代会在各个行业细分的领域应用起来。”

随着AGV搬运上下料应用的开发与集成，目前整个的行业应用场景偏向于制造业。制造业物流的搬运量需求非常大，以此衍生出各种集成了不同上下料应用的机器人，如码垛机器人，夹取机器人或是叉车类机器人。未来整个行业的应用场景慢慢发展成模块化需求的时候，移动机器人的需求量也会增大，同时会大批量的应用到制造业内部物流的整个生产流程里。

易行机器人在针对行业发展时还补充道：“AGV在物流行业，现在已经能达到批量化的这种程度，所以它的饱和量已经慢慢的体现出来。但整个市场的需求量其实是在那里，现在在做的细分领域应用慢慢的也在增加，整体的行业发展空间还没办法能够两三年内达到一个饱和的状态。”

目前的行业问题

国内AGV企业如雨后春笋一般涌现，在不同的应用领域探索发展。在谈及目前国内行业发展到现在所面临的问题，易行机器人创始人刘权超先生给出了他自己的看法。

“目前可能最大的问题还是缺乏核心技术。各个厂家的核心技术都会有一些欠缺。包括整个的应用体现或是在核心的控制器里面，都会有一些不同的欠缺。最主要的部分在控制器这块，目前机器人市场的还是参差不齐比较凌乱。从整机层面，整个的稳定性大部分在提高。但特别针对一些对自动化设备要求很苛刻的行业，还是在用国外的供应商或者核心控制器去做。”

易行机器人产品布局

易行机器人从成立之初就专注于核心导航算法及运动控制器的研发。从无人叉车和服务机器人的运动控制器到整机，易行机器人目前拥有各类激光导航的AGV集成产品。

不同的应用类型移动机器人，其核心都在于集成着激光导航算法的运动控制器。易行机器人秉承着优先把核心控制器研发完善的方针，再由核心控制器去衍生各种各样形式的应用产品。已经推出的一整套无人叉车控制系统和服务机器人控制系统已在各行业用户的场景内达到了广泛的认可。易行机器人在摸索市场需求的同时，聚焦行业客户物料流转的痛点，在完善自身产品的基础上，结合客户痛点进行整机的研发，真正做到了有的放矢，服务好各行业客户。

据悉，除去无人叉车控制器和整机已经布局完成，易行机器人在上一年针对服务型的送餐机器人，消杀机器人，还有扫地机器人，也提供了大量的移动机器人控制器，深度布局了服务类行业。

易行机器人行业优势

“虽然公司成立是在2017年，但是易行整个团队是15年就进入了这个行业。核心技术团队成员大部分都是来自哈工大。目前团队里面90％是技术研发人员。”

据介绍，在导航技术领域，易行机器人所研发的导航算法引入了激光SLAM，与反射板导航结合在一起。目前能做到局部精准定位±5毫米，属于行业领先的定位程度。

在项目实施产品部署上易行机器人做到了更柔性。易行机器人将各类技术应用模块化，无论是控制器，整机，还是上层的软硬件系统，都有一套完整的就是软硬件选配模块。无论是通过渠道或者地区代理或者联合合作伙伴，都能够轻松地选取产品模块去做项目实施，缩短项目交付周期以及降低部署实施难度。

以控制器为核心抓手

在易行机器人的发展和布局中，不难看出易行机器人对核心控制器的重视。在采访中，深圳易行机器人有限公司创始人刘权超先生介绍了为何易行会以控制器为焦点进行业务拓展。

“控制器一直属于整个机器人产品的核心模块。虽然外围的传感器也是很重要的一部分，但是其机器整体的运行效果还是取决于它整个控制器里面硬件的稳定性和算法的稳定性灵活度。以控制器为发展核心是这些年我们易行一直没有变的思路”。

而以控制器为业务核心的思路，也为易行带来了广阔的发展空间。

“控制器研发好后，我们能衍生出非常多形式的产品，只要客户市场有这个需求，我们能够快速去响应这类型的产品。这样发展模式会非常灵活，无论是以整机还是以整个项目或者以核心部件去提供给国内外市场，能快速在当地实现本地化的生产，这是易行希望达到的效果”。

未来发展规划

在过去的一年，易行机器人取得了不俗的成果。不仅在无人叉车领域进行了深耕，取得了多个项目的顺利落地。国外市场也完成了布局，在东南亚地区实现了本地化服务。

未来，易行机器人将持续专注于核心软硬件的研发，同时开辟新领域的核心控制器。据悉，易行自主研发的室外移动机器人的控制器预计将在5月份发布。

“室外控制器出来之后，易行机器人将衍生发展室外导航的叉车，还是室外的巡检机器人。室外应用市场的拓展现在已经在各个地区开展了。”

易行机器人在覆盖华南华中地区后，会沿着华东地区继续发展开拓市场。更多核心技术的提升，更多项目的落地，更好的服务支持配套，易行机器人在未来的发展慢慢向全国覆盖。“从现在切入的机器人应用领域出发，趁机器人行业的东风，打造出成体系的机器人应用部署服务系统，服务好每一家客户”。

关于易行机器人

主要研发销售无人叉车AGV、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。

深圳易行机器人2016年组建团队研究激光导航系统，2017年注册成立，核心技术团队来自哈工大，目前团队90％是技术研发人员，具有丰富的项目经验，多年激光导航AGV行业经验。掌握激光导航核心技术，拥有无人叉车系列产品，无人叉车控制器，定位控制器，移动机器人底盘，移动机器人控制器；具有整厂物料搬运解决方案能力（项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件）

公司目前自主研发销售的产品就有：激光导航无人叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。