安川首钢：AI加持，工业机器人开启智能化时代

安川电机是全球工业机器人“四大家族”之一，仅这一名头就让人深深感受到它背后深厚的技术底蕴；在中国，安川首钢则是它的承载和执行。

同时，安川首钢也是国内首家专业从事工业机器人制造和销售的公司，见证了我国工业机器人产业在过去20多年里的飞速发展历程，其也在这一过程中深深地扎根于我国的汽车、3C、白色家电、物流、食品加工等行业，尤其在以汽车零部件应用系统的集成上，安川首钢长期处于国内领先地位。

图片来源：维科网

那么，相比同行，安川首钢的优势是什么？

安川首钢技术中心研发科研发工程师郭超从技术角度分析称：“范围广、速度快这是安川新型YRC1000系列机器人最为明显的优势，我们的产品在汽车行业得到了广泛应用，满足弧焊、点焊、搬运、喷涂等多种场景使用需求；同时也应用于3C、食品等行业的搬运、打磨、装配线上，大大提高企业的生产效率。”

在重复定位精度上，安川机器人已经做到了行业领先的±0.02mm，满足搬运、装配、激光切割、焊接等领域的高精度需求。以安川MC2000II这款机器人为例介绍，该产品最大支持50公斤重负载，通过提高机器人本体的刚性和电机容量，从而提高轨迹精度和指令跟踪性能。其可以搭载激光飞行焊头构成远程激光系统，机器人移动同时精准控制激光头的焊接位置，实现激光飞行焊接，该系统主要特点是实现了焊接高速化，提高汽车车身制造工序的生产效率。该机型直线轨迹精度和圆度轨迹精度都稳定可靠，已成为激光加工领域最受欢迎的产品之一，赢得业界好评。

但这些都是安川首钢的过往成就，作为“四大家族”的一员，安川首钢并不满足于此，继续在技术上孜孜不倦地追求。

“我们国家正在大力倡导智能制造产业发展，需要对生产设备进行智能化升级改造。最近几年，安川首钢的机器人系统产品积极贴合国家政策导向，努力向智能化方向拓展。目前我们的系统中，已经集成了数据采集、信息交互、状态监控等智能功能；同时还支持订单管理，可在后期对产品进行追溯。”安川首钢郭超如是介绍。

机器人网进一步了解还发现，安川首钢对人工智能技术的应用，已不再局限于为制造赋能，还有对系统本身的自我诊断，通过数据分析，平台能实时了解机器人系统运行状态，当有异常数据产生时，平台将能通过大数据分析，预判可能发生的故障，让运维团队得以及时排除隐患，从而减少设备停机对正常生产带来的不利影响，对集成商等合作伙伴来说，也能降低运维成本，提高客户的应用满意度。

为更好将人工智能技术引入到机器人设备中，安川首钢做了大量关于智能制造的技术开发与积累，并在机器人曲轴自动搬运等项目中得到成功运用。安川首钢郭超表示，除了AI技术，也会引入5G、云技术等先进技术到机器人产线中。从而减少产线故障率，提高生产效率。

下面我们就通过3款产品的智能化来给大家介绍安川首钢工业机器人的AI应用水平。

第一款产品是基于3D视觉技术的机器人快递包裹分拣系统，该产品配备了一套3D智能相机，运用深度学习算法，可以对输送线上随机摆放的快递包裹进行图像分析，并把识别到的包裹姿态“告知”机器人；机器人在获取信息后，正确作出分拣指令，从而实现对快递包裹的精准分拣，并投送到对应的传输线上。

安川首钢郭超表示，得益于人工智能技术的应用，该系统能大大提高了物流公司的快递分拣效率，目前已经在快递行业得到了较多应用。

智能分拣系统分拣演示（来源：维科网）

第二款产品是焊缝智能打磨系统，配备的智能系统能够自动检测焊缝的位置、状态，机器人在接收到智能系统反馈的信息后进而精确控制砂带机的砂轮转速、姿态等，从而实现精确打磨。

需要说明的是，配备智能系统的打磨系统具有相当高的智能化水平，通过智能系统获取打磨物品信息后，打磨系统将自动分析打磨次数、打磨力度、打磨角度等，并能在打磨过程中实时感知打磨效果，“在告知焊缝的起点和终点后，这套智能打磨系统不再需要人工干预，完全由机器人自主判断和执行打磨，并最终交付一款打磨完美的产品。”安川首钢郭超自信地介绍道。

智能打磨系统打磨演示（来源：维科网）

最后给大家介绍的是安川首钢基于双臂机器人的智能装配系统。

该机器人双臂如人的双手一样灵活，可实现双手相互配合完成类人组装动作；其同样是通过3D视觉获取信息，让机器人拥有跟人一样的环境感知能力。

现场演练中，双臂机器人根据玩具车订单信息自动抓取相对应的配件进行组装，很快一台玩具小车就拼装完成；如果提前设置了签名，机器人在完成拼装后，还能把名字打印在玩具小车上，让生产变得更具个性化。

安川首钢郭超继续介绍道：“在人工智能技术的支持下，该智能装配系统支持远程下单、定制化生产，产品订单追溯，在装配线上已能取代人工进行比较繁重的工作。”

双臂机器人正在现场装配演示（来源：维科网）

目前，虽然疫情已经过去，但制造行业对智能化的需求却越来越多，机器人企业也因应时代的发展，为工业机器人植入各种智能功能，让产品不再是简单的程序化工作，而是有了自己的“思考和想法”，在机器换人的路上，越来越智能化，也越来越能满足人类的智能制造需求。

在机器人向智能化进发的路上，安川首钢再次走在了行业前面，“目前安川首钢已经制定规划，计划把过往案例需求整合起来，结合人工智能开发为适用于各个场景的功能样板；借助2020年的智能化启发，2021年我们正式开启智能化时代。”安川首钢郭超最后说道。