应用层--CAN诊断协议详解及应用之0x3E&0x87及其他?

目录

1、概述

2、应用层接口服务

3、应用层协议

4、各功能单元诊断服务

4.1-------诊断和通信管理功能单元

4.2-------数据传输功能单元

4.3-------传输储存的数据功能单元

4.4-------输入输出控制功能单元

4.5-------远程激活例程功能单元

4.6-------上传下载功能单元

4.1诊断和通信管理功能单元：

TesterPresent (0x3E)服务

用于向服务器指示诊断仪仍然连接在网络上，先前激活的特定诊断服务和/或通信功能仍然保持激活状态

周期性发送

请求

支持的否定响应码

0x12:不支持请求服务的子功能

0x13:请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准

消息流示例1---有响应

消息流示例1—无响应

4.1.诊断和通讯管理功能单元：

linkControl (0x87)服务

控制通信链路波特率转换的过程

请求

子功能controlType

肯定响应

支持的否定响应码

0x12: 不支持请求服务的子功能

0x13: 请求报文的数据长度（或者格式）不符合标准

0x22: 条件不满足

0x24：请求顺序错误

0x31: 请求超出范围

消息流示例

消息流示例

波特率转换（无响应）

4.1.诊断和通讯管理功能单元：

诊断和通信管理功能单元的其它服务介绍

EcuReset(0x11)服务

请求ECU执行复位

-----子功能—复位类型

AccessTimingParameter(0x83)服务

用于读取和修改通信链路的定时参数

SecuredDataTransmission(0x84)服务

该服务用于保护数据传输免遭第3方攻击

-----通过ISO15764安全保护子层来实现

ControlDTCSetting(0x85) 服务

用于停止或恢复诊断故障码的设置

ResponseOnEvent(0x86)服务

用于启动或停止服务器中某个特定事件触发的响应

客户端指定事件和事件发生时执行的服务,包括：

-----ReadDataByIdentifier

-----ReadDTCInformation?RoutineControl

-----InputOutputControlByIdentifier