萤石智能云视觉扫地机器人评测：双目彩摄，干干净净

2 月 28 日,萤石(EZVIZ)举办了 2021 年的智能服务机器人新品发布会,正式发布了全新的萤石智能云视觉扫地机器人。作为智能家居产品和云平台服务的提供商,成立于 2013 年的萤石如今拥有着庞大的产品生态和开放平台,包括在智能入户、智能安防、家电控制、智能机器人等领域都有着出色的建树,此次发布的萤石智能云视觉扫地机器人是萤石在 “1+4+N”安全智能家居战略下打造的全新扫地机器人产品。

这款扫地机器人拥有四大主打功能:Dual-RealVision、Dual-Lightsaber、No-WorryDesign、萤石云互联互动,官方售价 3299 元。

IT之家已经拿到了这款产品,现在为大家带来新品的上手体验。

第一部分:外观设计

和市面上的传统扫地机器人相比,萤石智能云视觉扫地机器人的外观设计还是非常个性的,官方称之为 “地面巡航星舰”,乍看很容易让人联想到《星际迷航》里的星舰。

扫地机器人机身上方常见的激光 “瞭望塔”消失不见,取而代之的是机身两侧的分置式 dToF 激光雷达,基于萤石独特的激光 SLAM 方案,当机身旋转时,机器人自动获得环境距离数据,构建准确的地图。

萤石智能云视觉扫地机器人机身上方有电源(启停开关)和回充键两个按钮,下方则是尘盒盖。

630ml 大集尘盒▲

来到正侧面,由两枚摄像头组成的视觉模块额外引人注意,其中 F1．6 大光圈 高分辨率 ToF 摄像头用来感知物体深度信息,形成 3D 立体视觉,帮助机器人避障;另外一颗 F2．4 的 104° 广角 RGB 全彩摄像头,配合萤石云使用,支持实时回传稳定高清低延时的图像。

两侧则是黑色长条状的碰撞条,内藏多组红外距离传感器,作为防碰撞辅助;侧后方,则是尾灯、排气孔、充电极片,形成向心圆设计;在萤石智能云视觉扫地机器人右侧还有一枚沿墙传感器。

机身底部包括两个驱动轮、一个随动轮,还包括地面材质检测传感器、防跌落传感器、光流传感器、吸尘口、吸口前后刮条等等。

萤石智能云视觉扫地机器人内置了多达 15 类传感器,除了上文介绍的之外,还有诸如三轴陀螺仪传感器、单点 dToF 等,通过下图大家可以简单的了解一下。

细节特写:

侧置 dToF 激光雷达▲

专利防滑驱动轮▲

防缠绕边刷▲

方向轮▲

630ML 大尘盒▲

充电桩▲

在重量和尺寸方面,萤石智能云视觉扫地机器人机身三围尺寸分别 340mm*340mm*93mm,主机重量为 3．4kg、充电座尺寸为 205mm*75mm*88mm。得益于 dToF 激光雷达位于机身两侧的设计,萤石智能云视觉扫地机器人要比传统的扫地机器人机身更薄,机身最薄处仅 7CM,通过性进一步增加。