精密位移传感器助力工业机器人大显神威

据国外媒体报道，美的收购德国工业机器人巨头库卡获得成功，欧盟委员会已批准了这一收购案。

根据欧盟合并条例，欧盟委员会已批准了中国美的集团收购德国库卡。去年5月份，美的集团对外宣布，拟以每股115欧元要约收购德国工业机器人公司库卡。经历了德国政府口头反对，原库卡第一股东福伊特集团反对后，库卡集团终于在6月28日与库卡达成一致意见。库卡集团监事会及执行管理委员会推荐库卡集团股东接受了要约收购。

精密位移传感器

随后，要约收购德国库卡集团的行动在截至2016年7月16日的收购要约期结束后，美的又继续开展了时长两周的额外要约期当时美的集团已合计斩获库卡85．69％的股份。与海外同行比，库卡算贵的。但和国内机器人企业相比，美的的这次收购却相当划算。

以国内机器人龙头企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司为例，新松机器人的动态市盈率是102倍，是库卡的两倍多。同时，新松机器人去年总营收是16．8亿元，对应的市值为407亿人民币；库卡去年的总营收折合为人民币是213．7亿元，对应的市值折合人民币是296元（39．9亿欧元）。

库卡公司总部在德国南部城市奥格斯堡，是全球主要的工业机器人生产厂商之一，企业拥有百年历史。库卡是全球领先的机器人、自动化设备及解决方案的供应商，专注于工业机器人制造、自动化控制系统两大业务。2015年收购瑞士Swisslog之后其在自动化系统集成上更进一步。目前，库卡50％的机器人与控制系统应用于汽车行业。

在宝马汽车位于莱比锡的整车车间里，需要将汽车顶盖与侧面车架进行焊接。为了避免湿气进入焊接部位，焊接工序被放在保护镀层工序之前。

在生产线两侧，机械手进行焊道检测。测量系统使用两支德国米铱公司提供的optoNCDT1700激光位移传感器，精确定位机械手。传感器精确测量汽车顶盖在车身上的位置。使用测量数据，焊机喷嘴被精确定位于焊缝上方，实现了无偏差焊接操作。

源于德国米铱公司特有的快速表面补光技术（RTSC），optoNCDT系列传感器特别适合此应用。由于焊接机械手的设计载重和安装空间非常有限，要求传感器必须满足重量轻且尺寸小巧。除此以外，合适的价格和精度也是此应用选择optoNCDT系列激光位移传感器的原因。