GM Cruise AV

先来目睹一波GM即将量产的No Pedals, No Steering Wheel 且达到Level 4等级的Cruise AV。

1、GM Cruise简介

GM Cruise的前身是一家叫做 Cruise Automation专注汽车自动驾驶领域研发的公司，在2016年3月通用斥资10亿美金将其招致麾下，同时结合自身在自动驾驶领域的技术储备和资源进行整合，成立的一家独立子公司。其总部设在旧金山，旗下包括Cruise自动化公司和Strobe，两者分别负责通用汽车公司自驾车开发和自动驾驶传感器开发，自从2016年初GM以10亿美金收购Cruise以来，通用汽车就将电动和自动驾驶汽车视为未来交通发展的关键因素。

不像初创或某些从事自动驾驶开发的互联网公司那么高调，传统汽车玩家玩起自动驾驶是保守和低调的，但实际其在自动驾驶领域所掌握的技术实力已经处在了领先者的位置。在今年1月GM Cruise就发布了具备L4水平的第四代自动驾驶汽车，名叫Cruise AV，基于通用雪佛兰的Bolt EV打造，并计划在2019年也就是今年量产，在2018年5月份日本软银曾向Cruise投资22.5亿美金以助推Cruise的商业化应用，对楼主来说这辆Cruise AV可能是一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2、Cruise AV的系统构成

首先Level 4应达到什么水平呢？根据SAE的标准，Level 4是一种超高度自动驾驶等级，其要求在部分工况下，车辆的转向、加减速控制、对环境的观察及激烈的驾驶应对上都由系统来保证，与在全工况条件下都可由系统保证的全自动驾驶的Level 5已逐渐接近。

为了达到所谓的Level 4，GM是如何打造的呢？据悉，GM Cruise此次从产品的设计、制造、测试和验证的每个环节都将安全设计融入到了车辆中。通过聚集优秀攻城狮，在不断的迭代设计和测试验证过程中优化，只为打造这款硬件、软件、系统都可靠安全的Cruise AV。

Cruise AV的运作方式同其他自动驾驶汽车一样，车辆首先需要根据所安装的传感器来感知周围的环境并进行预测、规划和控制。

帮助Cruise AV能够快速感知周围世界，并做出安全运输乘客的驾驶决策和执行必要功能的核心就是将各种先进算法和控制功能集合在一起并可靠运行的计算机中心，该系统主要由如下几部分构成：

下面只选预测、规划和控制三个主要的方面聊聊，这三块应该算是整个系统中最核心的部分，也采用了大量的AI技术。