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如何解决大场景入侵监测难题?24小时全域监控

来源:智能网
时间:2021-01-22 12:07:33
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如何解决大场景入侵监测难题?24小时全域监控传统单一监控手段无法解决大场景安防需要在比较宽阔的大场景下,传统的视频监控无法捕捉目标物细节信息,覆盖范围都会受到光照、气候条件因素等影

传统单一监控手段无法解决大场景安防需要

在比较宽阔的大场景下,传统的视频监控无法捕捉目标物细节信息,覆盖范围都会受到光照、气候条件因素等影响,无法实现24h主动实时的目标定位、目标跟踪、目标三维信息、特征图片抓拍等要点,因此大场景安防需要引入更为智能化的科技手段。

如何解决大场景入侵监测难题?24小时全域监控

图1 激光雷达入侵监控方案示意图

引入三维激光雷达入侵监控方案

本文将根据大型基础设施安防建设的需求,提出“雷球联动”系统的安防监控方案。采用北醒Horn系列高性能三维激光雷达为主传感器,一台可探测半径180米范围内的目标物,单个传感器的探测覆盖面积可达17000平方米以上,相当于两个足球场。该方案将激光雷达与摄像头结合,采用先进的点云分析算法和图像处理等技术,大大提高了准确度和实用性。

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图2 一台Horn系列高性能激光雷达覆盖的铁路范围

本方案适用于机场、港口、铁路、电厂等大型基础设施的安防应用。

一、方案功能

1. 提高安全性,保障人员生命安全

替代人工值守实现7*24小时无间断严密的自动化监测,系统通过触发声光报警器来减少潜在事故,保障运营人员生命安全或交通运输安全,降低对基础设施造成损害导致的误工误产。

2. 提高准确性,对误报、漏报容忍度低

集成北醒Horn系列激光雷达的方案兼具三维和二维的探测功能,集成智能点云算法,可以减少误报、漏报带来的高昂成本。加上准确的时间同步,进行统一管理,防止重复报告,优化宝贵的安全资源。

3. 防区无死角,昼夜不停歇

可以探测150米以外范围内的行人等目标物,检出率可达98%以上。北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源绝对保障人眼安全,由于采用固态激光扫描,每秒获取100万个点,点云清晰度可直接形成高清三维模型。激光雷达工作不受白天黑夜影响,24小时全天候工作,解决了摄像头方案夜间不能工作或工作性能大幅下降的痛点问题。

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图3 4台Horn系列激光雷达覆盖防区(俯视图)

备注:覆盖方式可根据客户需求定制

4. 实用性和创新性强,可扩展流量统计应用

除去自动识别目标物的位置、大小、尺寸等信息,动态抓取入侵物体轨迹信息,实时预警区域内人员入侵或异常事件。还可以结合场景需要作流量统计的解决方案。例如,高峰期内入口a到桥梁b的船舶流量管理或交通流量分析。

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图4 通航区域内Horn系列激光雷达检测有2条船只通过桥梁

5. 总体成本比基于摄像头的同类方案低至少10%

北醒Horn系列激光雷达可以辅助用户一次性覆盖类似铁路、机场、港口等大型区域,比普通摄像头或光栅所需的数量少得多,减少了施工和布线的复杂工作带来的工程成本,总成本低至少10%。

二、方案应用

应用A:人员闯入铁路沿线轨道区域预警

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图5 轨道禁行区有人员闯入的抓拍图(左)及激光雷达三维点云(右)

北醒激光雷达入侵监控系统用于检测禁入区域内的人员。当有人员进入监测范围区域,激光雷达可对其自动监测识别位置信息,并通过摄像头对其聚焦抓拍,将当时图像传输到管理中心,在管理中心输出报警信号。图5中,激光雷达通过点云分析并框出入侵人员。

应用B:人员入侵危险区域及物品掉落预警

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图5 危险区域有人员闯入及物品掉落的激光雷达三维点云

北醒激光雷达入侵监控系统不仅可以检测入侵人员,且可以在大场景范围内锁定微小目标物。系统前端的智能算法,可以检测ROI区域(自定义区域)中的是否存在人员或物品。如有就立即发出警报通知。告警延迟不超过2秒。后端系统接受警报并处理,包括声光提醒,人员图片和告警视频存储等。

三、方案组成

- 支持多类型传感器配置,如固态激光雷达、摄像头等,接入及数据融合

- 兼容多种系统对接,将数据对接已有平台系统

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图6 系统架构图

四、大型项目

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图7 浙江某大型电厂项目现场

目前,方案已经成功在全国多个主要职能城市进行项目落地。

经典案例一:浙江某大型电厂,拥有3.5万吨级大型船舶,拥有燃煤发电机组容量近5000MW。北醒激光雷达入侵安防方案运行后,既保障了该发电区域12万平方米内工作人员的生命安全,又保障了基础设施的正常运行。

五、主要产品

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图8 北醒Horn系列高性能激光雷达产品图

主要产品为北醒自研的Horn系列激光雷达,是一款等效线束600线的高性能产品。每秒100万个点,每个90度扇区分辨率可以达到1800×600,具有0.05°*0.05°的角分辨率,分辨率越小,对远距离可达300米的物体越可以精准探测。

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