“侬是啥垃圾？”AI垃圾分类，帮你告别大妈的灵魂拷问

“侬是啥垃圾？”，自从上海垃圾分类以后，每天早晨都要接受垃圾桶旁志愿者大妈来自灵魂深处的拷问。AI垃圾分类技术也许可以回答您～

【算力观点】

算力智库认为，建立全自动化无人垃圾智能分拣系统，把垃圾中的资源分类归集，循环利用，将是利国利民的重要事业。目前，国内外有很多自动分拣企业主攻“垃圾智能分拣”技术与应用，并已取得了很大成绩。

本文将通过对ZenRobotics、FANUC和Rocycle三家代表性企业／机构的分析，展现各个“垃圾分类流派”的产品特性、工作方式以及性能效率。

1 芬兰： ZenRobotics垃圾分类系统

ZenRobotics是一家专门从事人工智能控制机器人系统的高科技公司。同时，也是机器人垃圾分类技术的领先供应商。

产品特性：针对性设计，专业领域强

ZenRobotics 的垃圾回收设备 （ZRR） 是全球首个机器人垃圾分类系统。ZRR 可同时进行混合型垃圾分类、有用垃圾分类和无用垃圾分类。此外，ZRR根据垃圾种类的不同：建筑拆迁垃圾、木材垃圾、运输垃圾、纺织垃圾和废金属垃圾进行了不一样的设计。值得一提的是，ZRR在建筑垃圾分拣领域上处于领先优势。

工作方式：基于人工智能的视觉分析系统

①　ZRR 传感器单元对垃圾流进行扫描

②　ZRR 大脑控制软件用于分析数据和控制机器人

③　ZRR大脑可识别各种材料、物体和抓取位置

④　ZRR 智能抓取器可选取所需的物体

⑤　机器人对同一位置的多种碎物进行分类

性能效率：高性能，高效率

ZRR 可对重达 30 公斤的大型重物进行分离，每小时选取次数最高可达 4，000 次。一天就可以处理2000吨垃圾，相当于48个人的工作量。ZRR 还可同时进行混合型垃圾分类、有用垃圾分类和无用垃圾分类。与人工相比，30万吨的年处理量使用机器人分拣可提升40％的效率。