技术文章：V-rep平台及抓取机器人仿真

金翅导读

V－rep（Virtual Robot Experimentataion Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口（API），可以轻易模拟整个机器人系统及子系统，整合机器人的各项功能，使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦。其最大特点就是V－rep是一个开源软件，基于分布式控制架构：每个对象／模型可以通过嵌入式脚本、插件、ROS或BlueZero节点、远程API客户端或定制解决方案进行单独控制。这使得V－REP非常通用，非常适合多机器人应用。控制器可以用C／ c＋＋、Python、Java、Lua、Matlab或Octave编写。V－REP用于快速算法开发、工厂自动化仿真、快速原型与验证、机器人相关教育、远程监控、安全复核等。