如何全面评判三维扫描仪的性能，该从哪几方面进行评估？

在激光手持三维扫描仪的选择中，我们评判其好坏，主要看各项参数，特别是精度，但是参数表上的精度只是一部分，另一个十分重要的内容不会显现，即重复精度。那么，如何全面评判三维扫描仪的性能，该从哪几方面进行评估。现在，我们就以FreeScan UE激光手持三维扫描仪为例，进行一个产品解析示例。

01精度

于三维扫描仪而言，精度是十分重要的一项参数，测量时，实际测量值（或测量平均值）与真实值之间的差异，称之为“误差”，“误差”越小，精度越好。

FreeScan UE激光手持三维扫描仪采用天远自主研发的全局误差控制算法（Global Registraion Error Control， GREC），根据VDI／VDE测试标准，精度可以达到0．02mm，体积精度可以达到0．02mm＋0．04mm／m，能够满足各种应用场景的检测需求。

精度检验

根据VDI／VDE验证标准，工程师使用FreeScan UE扫描标准球棒十次，将获取到的十次数据导入到测量软件，测得十次扫描球棒的球心距数值与球棒标准值进行对比，对比结果如下图，可以看出，FreeScan UE的十次测量结果，最大偏差为0．0474，最小偏差为0．0013mm，精度水平良好。

注：球棒的标准球心距经过认证机构认证。

02重复精度

精度包括测量的准确度及精密度，一般我们关注精度时，只会关注准确度，而容易忽视精密度。精密度指在相同条件下，进行多次反复测量，测得值之间的一致 （符合）程度，即我们通常说的重复精度。

犹如运动员打靶，能够命中中心区域，且发挥稳定，才是一个优质选手，扫描仪的准确度可以比喻成打靶的命中区域，精密度比喻成多次打靶的成绩稳定性，接下来，我们通过下面的“打靶图”来直观感受下。

图1展示的是准确度低精密度高。靶子击中位置比较集中，但是相较于靶心较远。这张图用在三维扫描仪上，表明设备的准确度不高，但是测量结果稳定在一个范围附近。

图2展示的是准确度高精密度高。全部击中靶心，这张图用在三维扫描仪上，则表明三维扫描仪测量准确且精密，性能良好。

图3展示的是准确度低精密度低。所有的点很分散，且距离靶心很远。这张图用在三维扫描仪上，则表明测量结果既不准确也不精密。

图4展示的是准确度高精密度低。被击中的位置距离靶心都很近，但是很分散。这张图用在三维扫描仪上，则表明测量结果准确但不稳定。