仅靠摄像头实现L4级自动驾驶？百度做到了

中国自动驾驶最强玩家又有了新动作。

正在美国长滩召开的CVPR 2019（全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议）上，百度Apollo带来了自己的纯视觉自动驾驶方案，这也是目前国内唯一的纯视觉城市道路闭环解决方案。

Apollo Lite助力更多应用场景

在各种传感器组合加持的几种自动驾驶方案之下，仅依靠摄像头完成L4级自动驾驶，是一个足够有吸引力的方案。

而另一家走纯视觉技术路线的是英特尔旗下的Mobileye，百度认为在前期技术积淀和半年路测迭代后，百度这套Apollo Lite纯视觉方案的性能表现将和Mobileye处于同一维度。

百度Apollo技术委员会主席王亮对方案进行了讲解展示，Apollo Lite作为目前国内唯一城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧／秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

目前Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。这套方案所带来的成果，是百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

同时，作为低成本近车规级环视感知方案，Apollo Lite也能够降级支持ADAS辅助驾驶应用，创造更多有价值的应用场景。

特斯拉与Mobileye也是纯视觉拥护者

百度Apollo的这套方案，恐怕会令马斯克产生极大的共鸣。

“只有傻瓜才会用激光达雷”，“现在谁用激光雷达，谁完蛋，注定完蛋！”马斯克“慷慨激昂”的一番话，将特斯拉对自动驾驶的态度表现的淋漓尽致。

面对激光雷达高高在上的价格，视觉感知方案或许可以看作是对性价比的追求。

曾经与Mobileye合作紧密又不欢而散的特斯拉，如今自立自强，自研起了自动驾驶芯片，但特斯拉依然坚持依靠摄像头达成自动驾驶。

其昔日的合作伙伴Mobileye，也“固执”地选择走纯视觉自动驾驶方案之路。12个摄像头组成的360度环视视觉感知，每个摄像头上都跑着深度学习算法。

自动驾驶终究需要融合

但相比特斯拉和Mobileye激进纯粹的路线，王亮表示，百度对纯视觉方案的研发资源投入，并不意味着放弃现有基于激光雷达的技术路线，百度Apollo始终坚持多传感器融合的技术路线。

在L4级自动驾驶传感器选型上，激光雷达和摄像头不是排它的的也不是单纯的从属和互补关系。从安全性考虑，二者具备相同的重要性和不可替代性，缺一不可。

摄像头的优势不言而喻，除了拥有轻巧低成本和符合车规的特点，高分辨率高帧率意味着其能提供更丰富的环境信息，同时视频数据也最接近人眼所感知的环境。

但摄像头的二维图像相比三维信息更难挖掘，需要设计更强大的算法、大量数据的积累和更长期的研发投入。

这也正印证了百度Apollo在中国自动驾驶领域的地位。

小结：

Apollo Lite的推出，并不代表百度Apollo对某种方案路线的选择，但这样的纯视觉自动驾驶方案，对自动驾驶未来的规模化和量产化都提供了巨大的推动力。

正像自动驾驶解决方案需要融合一样，未来更多先进优质的技术能够得到广泛应用，自动驾驶才会走得更快更稳。