仙知小课堂：一起了解仙知多机调度系统RoboRoute强大功能

RoboRoute 是上海仙知机器人自主研发的多机器人调度系统，配合可视化操作软件Roboshop 与SRC系列核心控制器，可同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，保证安全性的同时大幅提升工厂作业效率，为智能工厂建设提供整厂智能物流解决方案。

那它都拥有哪些功能呢？我们来详细了解一下：

（一）机器人调度

任务分配

在工厂中，当多台机器人执行同一任务序列时，多机调度系统RoboRoute会将业务订单分配给最合适的机器人执行。

路线规划

为执行业务的机器人规划合理的移动路线。

交通管制

对机器人进行“交通指挥”，预防机器人之间发生碰撞；解决机器人在运行中的路线冲突。

（二 ）场景编辑

编辑机器人路线及节点

配合移动机器人一站式实施工具 Roboshop ，完成地图构建、站点、区域及路线编辑之后，通过RoboRoute规定机器人的移动路线及节点。

配置工作站、充电桩

通过RoboRoute配置工作站及充电桩信息，方便机器人电量较低时调度其进行自主充电。

配置机器人可操作的业务类型、动作类型等

通过RoboRoute配置机器人业务和动作类型

对机器人进行状态监控

在系统运行期间，实时监控整场机器人的在线状态、所处位置、行进路线、业务进度等；也可聚焦单台机器人，对其进行持续跟踪。

（三）机器人管理

管理机器人列表

管理移动机器人，控制机器人在 RoboRoute 系统中上下线；

指定机器人前往节点或工作站

撤回机器人正在执行的业务

指挥机器人自主充电

在不影响生产运输前提下，自动引导低电量机器人到充电站进行充电。

（四）业务管理

支持可视化地创建业务订单；

通过执行状态，筛选业务订单列表，并获取订单的详细信息。

批量撤回业务订单。

（五）业务统计

统计机器人的累计运行时间、停靠和充电时间，以及整体利用率；

统计工作站的累计访问时间；

统计业务订单的分配和执行时间，以及完成情况。

（六）交互协议

提供简洁的 HTTP 访问协议。通过协议可以创建、查询及撤回业务订单； 查询机器人的状态，或指定机器人在 RoboRoute 系统中上下线。

本期介绍到这里就结束了

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