高合HiPhi X自动驾驶竟比奔驰S级更厉害

文｜ 营哥

哈喽大家好，我是营哥。

这两天营哥算是跑断了腿，微信运动上的步数少见的超过了每天坚持走几公里的七大姑八大姨，甚至一度霸占到运动榜榜首的位置。

没办法，谁让车展就是小编们撒欢的日子呢，再加上今年的北京车展应该是今年内唯一一个A类车展，亮点车型实在太多了啊。

根据展览会官方的公开信息，本届参展车辆785台：包括全球首发车82台，其中跨国公司全球首发车14台，概念车36台；新能源车160台，其中中国车企新能源车147台…想想都激动。

不过这么多车型营哥也不可能全部和大家说一遍，所以就挑选几个重点车型和大家说说，包括传统燃油车、造车新势力、以及传统厂商的新能源品牌，看看到底是谁，在智能化之争上占据了先发优势。

三款全新搭载L3自动驾驶车型亮相

众所周知，L3级自动驾驶因为各方面的原因，一直没能实现大规模落地，甚至有不少企业宣布直接跳过L3级。不过在国内，更多的厂家把L3级当作实现更高级别自动驾驶的必由之路。

在此次北京车展，一共亮相了三款搭载L3级别的自动驾驶汽车（概念车不算），包括红旗E－HS9、高合HiPhi X以及9月初才亮相不久的全新一代奔驰S级。

以管窥面，从它们身上，我们又能得到关于L3的那些启发呢？

先说红旗E－HS9，红旗E－HS9搭载了红旗品牌最新的HQ AutoDrive自动驾驶系统，自动驾驶等级达到L3级。

依靠由26颗高性能异构传感器组成多传感器数据融合系统，红旗E－HS9拥有智能换道轨迹规划技术、行驶路径冗余判断技术、基于地图定位的驾驶行为规划与预测技术等30余项核心技术。

能实现高速代驾自动驾驶系统，也就是我们常说的HWP系统，能够在0－120km／h高速公路自动驾驶时可进行自动换道；交通拥堵感知系统（TJP），可时刻监测车况智能做出决策，响应周期小于10ms；自动泊车、代客泊车等 L3／L4级自动驾驶功能

此外，根据官方的消息，HQ AutoDrive还是世界首款具有全冗余电子电气架构和全冗余底盘的L3级自动驾驶系统，也就是说它系统的安全性能得到极大的保障。

其实整体看下来，红旗E－HS9这套系统说不上多出彩，比如高速代驾自动驾驶系统、交通拥堵感知系统都是一些常见的L2＋级别的自动驾驶，L3体现在哪儿的确有点模糊。

高合HiPhi X

在此次车展上，高合带来了旗下首款量产车型高合HiPhi X，咱先不去讨论60－80万的售价是否合理，单看车上搭载的一些技术，高合HiPhi X的确是有点东西的。

根据官方的消息，高合HiPhi X 搭载的 HiPhi Pilot 高合自动驾驶辅助系统是目前国内量产车中的最高级别的 L3 级自动驾驶，同时也是目前唯一配备根据航空器安全设计原理的

双冗余系统。

具体功能可实现在 0－130km／h 的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，将驾驶员从驾驶汽车中解放出来，做到＂脚可歇，手可放，眼可移，人可离＂。

而实现这些功能的条件，得益于高合HiPhi X丰富的传感器配置，据悉，HiPhi X全车传感器达到 24 个传感器（2＊智能前视单目摄像头、4＊环视摄像头、1＊驾驶员状态检测 DMS 摄像头、5＊毫米波雷达、12＊超声波雷达）。

在与高精地图的协同作用下，能实现L3 级自动驾驶水准，据悉，目前这套高精地图已经覆盖全国 31 个省市，遍布高速、高架、城市、隧道等多种路段。

如果后期这些功能都通过验证，高合HiPhi X的确称得上是量产车中最高级别的L3级系统，因为目前我们所见的L3，绝大部分都有限制条件，比如需要在时速60km／h以下才能开启等。

此外，高合HiPhi X的HiPhi Pilo这套系统还有一个亮点，即可以实现L4级自主泊车，也被称作AVP代客泊车。

它能通过在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备，及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过 5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。

车主在停车区下车，车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过 APP启动，自动从停车位驶出，并行驶到用户指定的位置，真正实现最后一公里的泊车自由。

总的来说，在安全能得到保障的前提下，高合HiPhi X的确算得上是量产车中L3级自动驾驶功能最丰富的车型，比如全速的脱手脱脚，以及更高级别的代客人泊车系统。

奔驰S级：

奔驰S级的自动驾驶系统营哥前面的文章有过深度分析，在官方的宣传中，全新的奔驰S级被称作世界上首台＂既搭载L3，又搭载L4＂的车辆。

依托于先进的传感器，全新一代奔驰S级在速度不超过60km／h的前提下，开启名为Drive Pilot的L3级自动驾驶系统后，驾驶员可解放双手、双脚以及双眼，可以在车上处理邮件、看看杂志或者直接来个线上会议。

而L4则是代客泊车，需要停车场提前部署好车路协同。

奔驰的这套系统与高合的系统有一定的相似之处，比如L4级的代客泊车，都是需要停车场安装车路协同，但也有所不同，奔驰的这套L3级系统需要在一定的限制条件下才能开启。

以上就是此次车展中亮相的搭载有L3级自动驾驶系统的车辆了，它们在功能上的确满足L3的定义，但我们可以发现，目前想要实现L3，还需要很多的限制条件，比如高精地图的加持，又比如V2X车路协同。

L2级车型较多，但功能大同小异

此次车展上，相较于凤毛麟角的L3级自动驾驶系统，L2级的自动驾驶系统就已经相当普及了，上至几十万，下至十几万，都搭载有L2级别的自动驾驶。

全新奔驰E级

在此次车展亮相的全新一代奔驰E级，自动驾驶能力达到了L2＋级，在4个全景摄像头、双目立体摄像头5颗毫米波雷达以及12个超声波传感器的支持下，奔驰E级的最大探测距离可达500米，从而实现覆盖车身360度的无死角探测范围。

能够实现常见的如自适应巡航、交通拥堵辅助等常见的L2级别的自动驾驶功能，而且该自动驾驶系统着重考虑了国内的路况，比如主动变道的激活速度由原来的80km／h降到了60km／h，缩短了交通拥堵辅助开启下的跟车距离，并开启主动式停走辅助，可自动减速刹停或在刹停后1分钟内自动启动加速。

一句话点评一下就是：能实现的功能比较常规，没啥亮点。

ARCFOX αT

ARCFOX αT是北汽集团高端子品牌旗下的首款车型，搭载的是博世研发的首个Pilot项目，它由1个域控制器，1个高清多功能摄像头，4个环视摄像头，5个毫米波雷达和12枚超声波传感器共同组成，可实现自动跟车、车道保持、换道避险、220米内前向紧急避撞以及前／后向横穿预警功能。

这也属于一套标准的L2级自动驾驶功能，没啥太多的亮点。

十代索纳塔

第十代索纳塔搭载的自动驾驶系统名叫Hyundai SmartSense＂智心合一＂安全系统，整体水平的话能达到L2＋级。

像是包括基于导航智能巡航控制、HWP高速公路驾驶辅助、LFA车道居中保持、RCCA后方交叉防碰撞辅助、HBA远近光自动切换、SVM 360全景影像、LKA车道防偏离辅助都能实现。

说实话，大家也都发现了，以上例举的几款L2级别自动驾驶的车辆，它们在所能实现的功能上，是高度相近的，基本都是基于那几个核心的功能以及衍生，唯一的不同，可能真就在实际体验上。

写在最后：

透过此次北京车展，我们可以发现几个有意思的现象，一个是L2级别的自动驾驶系统如今已经是越来越普遍，甚至已经下放到10万级别的车型中了，而且他们之间的差异化也已经越来越小，厂家再想利用L2做文章，就得在用户体验上下功夫。

第二点就是国内的厂家对于L3还是处于一种追逐状态，想利用L3级的自动驾驶系统以此来错位竞争，不过法规始终是横在L3面前的一座大山，再一个安全性也有待检验。