【专访】虚实结合，自动驾驶路测借助虚拟仿真测试日行千里

9 月 14 日，在 2020 世界智能网联汽车大会期间，动点科技采访了上海国际汽车城（集团）有限公司副总工程师李霖以及 Unity 大中华区工业产品总监陈禄，一起聊了聊智能网联汽车的未来发展。

上海国际汽车城进展喜人

上海国际汽车城从 2014 年年底开始筹划推进智能网联汽车的发展，是上海汽车产业的集聚地，并在上海嘉定安亭提供开放道路，率先获批开放测试道路，提供给有相应资质的企业开展测试和示范应用。

目前，有近 100 家车企入驻上海汽车城进行自动驾驶封闭场地测试，其中新能源汽车占 40％ 多，燃油车占 50％ 多。

2015 年，上海国际汽车城获批成为智能网联国家级试点示范区。作为示范区的公共服务之一，智能网联汽车的检测测试是其中很重要的一块。

Unity“自动驾驶虚拟仿真平台”具备优势

实际测试环境里完全依赖真实环境，在测试场景覆盖度上面临较大挑战。为了打造完整的测试工具链，汽车城和实时 3D 互动内容创作和运营平台 Unity 合作，利用 Unity 提供的数字孪生技术开发出了 “自动驾驶虚拟仿真平台”。

采用 Unity 数字孪生技术，将物理世界的开放道路和真实场景映射到数字世界，以此打造和真实世界完全一致的道路环境，为无人驾驶企业提供了一个可以进行自动驾驶测试的虚拟城市环境。

基于 Unity 的数字孪生解决方案，上海国际汽车城构建了整个安亭区域超过 100 平方公里范围内城市道路区域的数字孪生，并据此构建了面向自动驾驶的虚拟测试验证仿真平台，助力智能网联汽车企业进行多样、深入的虚拟自动驾驶测试和培训，在降低实验成本的同时提升研发效率。

陈禄认为，对于自动驾驶来讲，虚拟仿真测试是一个必要的技术。“L3 以上高级别的自动驾驶面临的情况太复杂了。要验证高级别自动驾驶足够安全可能要经过 100 亿英里以上的路测，实际路测不可能达到，一定要借助虚拟仿真辅助实测，对于大部分情况可以在虚拟仿真当中完成。”

陈禄还提到了虚拟仿真测试的两个优势，第一是成本低，第二是可以做并行计算，让几百万辆车同时跑，大大加速了测试过程。更重要的是，在虚拟世界里面可以构建一些真实世界里面很难碰到的极端场景，比如暴雨、洪水，或者有人突然冲出来、意想不到的事故、路上出现各种各样的奇怪东西等极端情况。

虚拟仿真测试对于自动驾驶研发企业来说也是益处多多。一方面缩短了验证时间，可以提高研发效率，缩短牌照的申请周期。另一方面在虚拟环境中测试，降低了因为实际路测带来的经济损失。

上海国际汽车城和 Unity 两者合作达到了虚实结合

在行业标准制定方面，李霖坦言，汽车城承接了很多标准规范研究制定工作。“我们一直把标准作为一个重点内容去做。在虚拟仿真测试方面，我们也力图把其中一些共性的、相对成熟的东西推成标准。不过，我个人包括团队这边一直比较反对在还没有成熟的方面制定标准，因为可能到了标准，创新就结束了。在仿真测试这个大体系里面，还有很多没有成熟的东西，我们需要和各个方面共同尝试。”

上海国际汽车城形成的技术积累有没有向其他城市地区复制推广的经验？

对于这个问题，李霖先是调侃道：“谈经验谈不上，只是走得早、走过的坑比较多，教训比较多。” 接着他从测试、数据、基础设施方面谈了谈上海市智能网联汽车创新中心如何将自动驾驶测试的经验推广到其他地区。

在测试方面的经验推广上，上海市智能网联汽车创新中心主要把测试方法、测试规程和场景向外输出，目前主要向长三角区域输出。2019 年 9 月在无锡国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专委会第三次全体会议会上，上海市经济和信息化委员会、江苏省工业和信息化厅、浙江省经济和信息化厅和安徽省经济和信息化厅负责同志共同签署了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，相当于三省一市共同认可一套测试体系、测试方法和测试规程。去年的世界智能网联汽车大会上，首批长三角智能网联汽车测试牌照颁发，这相当于上海在测试方面的对外输出。

在数据方面，主要在采集数据、收集数据、数据处理方式，以及监管、服务企业的模式上在长三角地区逐步推广。

在基础设施方面，目前没有成熟设计体系，上海正在和苏州等地区做共同探索。最后，李霖提到：“有时候并不是完全输出，外地有的经验对上海也是有用的。”

总结

目前上海国际汽车城走在了实际运营的前列，其它地区依然也有同等类型的自动驾驶测试区域在运行，比如北京市。当然上海市也有其独有的特色和优势，那就是在虚拟仿真领域，可以帮助汽车企业研发加速。

在未来，自动驾驶领域必将走向虚拟和真实的结合研发方向。这个方向从目前来看，是有效的，特斯拉就走在了这条大道上，其无论是实际收集到的数据还是仿真领域得到的数据，都已经达到了一个非常大的累积，已经开始朝着 L5 自动驾驶领域迈进。

我们希望上海国际汽车城和 Unity 在合作的阶段中能够迅速推进结出果实，为中国的自动驾驶技术发展添砖加瓦。