中科院自动化所王欣刚：机器视觉将取代人类视觉

2019年6月13日，由中国高科技行业门户维科网、高科会主办，机器人网承办的“ 2019 机器视觉技术与应用论坛”在深圳举办，众多来自机器人行业、自动化领域的资深专家和知名品牌厂商，围绕着机器视觉、机器人、3D相机、红外热像等技术话题和解决方案进行了深入的讨论。

智能制造已成为全球制造业升级发展的重要方向，未来工厂里将采用越来越来越多的自动化技术，包括机器人、人工智能、虚拟现实等先进技术，其中，机器视觉将在智能工厂中将发挥关键作用。对于生产商来说，如何将这些技术运用到当前的生产线，将是实现工厂价值提升和未来发展的关键。

中国科学院自动化研究所研究员王欣刚在会议指出，自动化的发展史也是机器逐步取代人力的历史，在制造业转型升级的过程中，机器人开始取代落后的人力劳动。很多情况下人类视觉不能满足生产需求，现代制造业的要求越来越高，例如生产线对于高速、高精度、微距检测需求，人类劳动力会受到恶劣环境限的制，难以保证客观、无疲劳的工作。

廉价劳动力已成为过去

人口红利逐渐消失的趋势不可逆转，全球各地人力成本都在上升，许多国家开始出现老龄化的问题。而伴随着人们生活水平的提升，年轻一代不愿意从事低端的重复性劳动，因此造成了劳动力短缺的问题。中国作来制造业大国，存在大量的密集型制造业，如今劳动密集型企业正遭遇“大考”。

王欣刚列举了几个案例，例如富士康员工跳楼事件后，富士康给员工加薪66%；本田中国员工集体罢工要求加薪等。2010年春节后广东缺工200万以上，意味着中国的刘易斯拐点出现，人口红利正在迎来转折点。根据中国社会科学院2010年发布研究报告称，预计在2017、2018年，中国总的劳动年龄人口将出现负增长。

种种迹象表明，劳动力供求关系将进一步逆转，普通劳动者的工资将进入快速上升通道。对于企业来说，转型升级是必然的选择，只有调整经济增长方式，提高制造业自动化水平，才能化解工荒的问题，同时能保持企业在行业中的竞争力。

机器视觉将取代人类视觉

近年来，工业机器人开始大规模进入制造业，机器换人一触即发。越来越多的厂商开始利用机器人技术，提升生产线的效率和灵活性，实现工业4.0模式下的柔性化制造。王欣刚表示，机器人系统包括了处理器、运动控制、传感器和网络，分别对应人类大脑、四肢、感官和神经，而机器视觉是最后几个被取代的器官之一。

随着硬件水平和软件技术的发展，机器视觉系统能力得到了很大的提升，加上人工智能算法的助力，使得机器视觉变得越来越智能化，同时也突显了机器视觉在制造业中的优势。

机器视觉自动识别系统可以代替人力劳动，进一步缓解劳动密集型企业招不到人的难题。在制造业生产线上，机器视觉可以与机器人集成在一起，这样就可以代替人眼、脑和手去执行一些复杂的工作任务，且比传统人力更低成本和更高效率。

机器视觉可以不知疲倦的一直工作，在进行大量重复性工作时，能克服人眼易疲劳的劣势，并且能长时间够保持高精、高速的水平。机器视觉相比于人类，更能适应恶劣的工作环境，可在对人有伤害的恶劣环境中工作。机器视觉越来越出色的表现，代替人类视觉将是一个大趋势。

前景无限，机器视觉应用广泛

在工业生产过程中，机器视觉主要的应用类型主要有几个方面，一是对物体对象进行测量，包括尺寸、角度的测量；二是检测，例如检测有无、检测次品和定位等；还有对于物体的识别，包括读码识别等。

机器视觉的应用十分广泛，在汽车行业可以进行气缸盖、发动机、金属铸件、车身以及整车尺寸机器视觉测量。而在电子制造业通常用于锡珠检测、表面缺陷、PCB钻孔板钻孔定位及测量。此外，还有烟草、包装、纺织、金属加工等行业，进行包装质量检测、号码印刷检测、二维码在线识别、杂质检测等。

机器视觉有许多典型的应用，王欣刚在会上重点介绍了机器视觉在焊接机器人、打乒乓球机器人、精密装配、视觉导航测量仪等方面的应用案例。

在焊接机器人项目里，有了机器视觉，机器人就能完成焊接起始点自动定位，实现焊枪对焊缝的大范围高精度跟踪。在乒乓球机器人的方案里，利用分布式计算的高速立体视觉测量，可以对高速运动目标轨迹进行预测，以完成击球控制。

“ 2019 机器视觉技术与应用论坛”是“ 2019 中国智能制造大会暨展览会”的分论坛之一，本次大会为期两天，除了智能制造大会主论坛，还有工业机器人、机器视觉、激光加工、3C智造等多场论坛峰会。智能制造是中国制造业转型的重要方向，也是未来制造业最精彩的一部分，后续还有更多精彩内容，请继续关注官网动态和会后报道专题。