机器人技术趋势：协作机器人，农业机器人和医疗机器人

从无人机等休闲机器人到医疗领域的关键操作机器人，机器人技术正在改变我们的日常生活。精密驱动系统供应商 Electro Mechanical Systems Ltd的常务董事Stewart Goulding在此探索了该行业当前的一些趋势。

机器人无处不在－从机器人可穿戴设备，手和手臂到伴侣机器人，医疗设备，甚至是模仿蜜蜂行为的生物形态无人机。该行业的主要发展包括协作机器人，无人机和医疗机器人。

工作场所的协作机器人

自2010年代中期问世以来，协作机器人或协作机器人就席卷了市场。合作机器人为生产线提供了各种机会，特别是使人类和机器人能够相互补充，同时又可以安全地相互配合。这些类型的机器人的新趋势是使它们更易于使用，现在具有更具成本效益的选项，可以实现更大的分发和使用。

但是，这并不是机器人与生产线工人合作的唯一方式。外骨骼是一种机械设备，可帮助工人匀速运动，在举起重物时为工人提供支撑，并提供便携式座椅，有助于防止工人身体受力。

这些应用程序既可以提高生产线的强度，又可以减轻对人工的压力，并且随着协作机器人，外骨骼和未来形式的普及，它们将为工人，生产过程和企业带来的好处将更加明显。

实际上，协作机器人最多可以减少50％的人为生产投入。当前的技能差距使英国组织付出了数十亿美元的代价，能够集成协作机器人和其他机器人应用程序，有可能对经济产生积极影响。

医疗机器人

近年来，重点已经放在彻底革新非侵入性和微创手术上。结果，大量的新型外科手术机器人已经准备就绪。例如，i－Snake？和Micro－IGES都是传统手术的精密机器人替代品。

由于更准确的诊断方法，无创和微创手术的数量猛增。这给执行这些程序的外科医生在物理上和组织上都增加了压力。因此，机器人替代品为公共卫生服务提供了优势。

因此，这些机器人必须尽可能准确和可靠，以确保它们可以帮助减轻医疗系统的压力。例如，内窥镜检查是一种微创手术，可让医生检查患者的内部，这是机器人开发来支持的一种程序。

内窥镜机器人必须紧凑且始终如一地精确。因此，当法国公司EndoControl开发其新型内窥镜ViKY系统时，它选择了一系列FAULHABER 无刷直流电动机，这有助于实现所需的精度和一致性。

这些马达配有免费的减速机，可在大约3：1至1500：1的范围内选择多种减速比，从而可广泛调节设备的速度和扭矩。使用FAULHABER驱动系统，在ViKY系统中可实现700 mNm的精确运动。

这些类型的发展对于确保医疗机构能够应对不断增加的外科手术数量，同时减少疲劳，保持外科医生的健康并避免倦怠至关重要。

农业机器人

难怪出现了更多的农业机器人应用，包括模仿蜜蜂行为的生物形态无人机。机器人和无人驾驶飞机可能对耕种效率产生重大影响。从监视和分析农作物的无人机，到可以播种，施肥和收割的自动拖拉机，农业机器人的发展都意味着现在通常可以将人工投入到更复杂的任务上。

这些应用需要精确的致动以提高系统的效率。无人机摄像机需要平稳的倾斜和平移运动，以确保拍摄准确和可用的图像对您有所帮助。FAULHABER无铁转子直流电动机广泛用于移动相机应用中，包括国防侦察和电影或电视摄制，因为它们允许精确的齿槽自由运动来捕获重要信息。

因此，用于农业无人机和其他农业监控系统的摄像机是这种电动机的自然扩展。尽管无人机可能被认为是休闲玩具，但它们能够在短时间内自主覆盖并观察大片土地的能力，同时消耗更少的燃料，对于降低运营成本具有极大的好处。

实际上，中国的一些农村农场已经开始使用重型工业无人机为难以到达的地区的农作物浇水。事实证明，该方法比运输工人更省油，并且计算机控制的喷雾器浪费更少的资源。

因此，无论是跨生产线，在外科手术室中还是在广阔的农业领域中，机器人应用程序都可以为所有相关人员提供创新且可靠的工作方法，更多信息尽在振工链。