机器之眼：3D相机能让机器人看见什么？

“中国制造2025”，其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代表了机器的眼睛和大脑，机器视觉将使得机器人智能化变成现实。

为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。

机器视觉3D引导系统框架

基于双目结构光技术和AI智能算法开发的3D相机，可帮助机器人对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的识别、定位和抓取。这样的机器视觉应用方案比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。3D视觉引导可以为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供更加高效、准确的自动化解决方案。

自动上下料

分拣抓取

拆垛码垛

知象光电Surface应用展示

3D相机：Surface 120

光源：Class 1红外光（人眼安全）

工作距离（mm）：500

点精度（mm）：±0．5mm＠500mm

点云输出：RGB－D

支持操作系统：Linux（Ubuntu18．04）；Windows 10

使用环境：室内

Surface工业3D相机  定位识别应用演示111

点云示例

知象光电专注“3D成像＋人工智能”技术的研发，自主研发的工业级3D相机以高适配性、易集成为最大优势，可以为上下料、定位抓取、拆垛码垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能3D视觉引导解决方案。