游戏技术是腾讯突围自动驾驶虚拟仿真市场的秘密武器

仿佛忽如一夜，自动驾驶虚拟仿真这条赛道，变得格外拥挤。

业内皆知，2018年，以游戏技术见长的腾讯，对外发布自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim；而在近期，华为与阿里也宣布入局；在“BATH”四大科技巨头外，文远知行和希迪智驾等自动驾驶初创企业，以及51VR这样的垂直企业也都各自推出了自动驾驶仿真测试系统。

众玩家趋之若鹜，令人不禁好奇，仿真技术究竟能在自动驾驶落地过程中发挥何种作用？

答案或许超出多数人的想象。

运用游戏技术建设虚拟仿真平台，突破自动驾驶路测瓶颈

如你所知，任何自动驾驶的算法训练，都需要给被测车辆提供反复测试的道路和交通环境，但在现实世界中，大规模路测往往受限于成本和客观环境条件等约束，所以很自然地，在虚拟仿真世界进行算法测试，成为自动驾驶研发验证的一大主流方式。

什么是自动驾驶虚拟仿真平台？你可以简单理解为一款给自动驾驶车辆玩的赛车游戏。

在普通单机游戏中，无论设定多么复杂，场景都是固定的，随着游戏时长增加，玩家逐渐掌握固定规律，挑战性将日趋降低，通关也就日趋容易。而自动驾驶仿真平台的测试模式，更像一个大型RPG（角色扮演类）游戏。为了提升游戏体验，工程师通过游戏引擎、三维重建、环境渲染等技术，让环境无限趋向真实，根据需求随意变换，让NPC车辆都具备智能，以增加测试场景的真实性。

举个例子，若要测试自动驾驶汽车应对突发情况的决策控制，如突然窜出的行人，强行加塞的车辆等，在真实世界很难做到，不确定性很高，很容易发生事故，但在仿真平台上可轻松模拟。再比如，若要测试风、霜、雨、雪等在现实世界中只能“听天由命”，被动等待的天气，在虚拟世界中也可瞬间实现。

另外，在虚拟仿真平台上进行算法测试，不仅可以用相对低成本和高效率的方式完成百亿公里的测试里程，还可通过场景的多样性和密集性，提高研发测试效率，将测试里程目标进一步缩短。

上述种种优势，即是BATH等科技企业齐聚这条赛道的原因。

更何况这条赛道亦有政策加持。年初，十一部委落章的《智能汽车创新发展战略》就明确提及要重点支持虚拟仿真、软硬件结合仿真、实车道路测试等技术和验证工具研发的要求。

游戏技术优势，保障腾讯自动驾驶仿真测试的高度还原

在为自动驾驶车辆设计的仿真测试平台上，需要让测试者更便捷地设定测试任务、场景条件，以及配合测试的NPC车辆交通流等，同时更直观地看到算法测试的结果。

仿真平台算法测试的还原度，主要取决于仿真平台的真实性，即与现实世界一致的物理规律、几何规律和运行逻辑。

而虚拟仿真平台上测试的效率，则取决于场景的丰富性、云端承载能力，也就是高并发的解决方案。

嗯，敏锐的读者或许已经想到，虚拟仿真平台的逻辑脉络，与游戏技术的底层建构颇为暗合——事实上，游戏技术正是决定虚拟仿真平台测试还原度和高效性的核心技术支撑。游戏制作中的场景建模、传感器建模、3D物理引擎、动画引擎等大量技术，正在被自动驾驶虚拟仿真领域大量运用。

目前，传感器的仿真是基于游戏物理引擎实现。在腾讯自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim上，需要测试传感器仿真应对现实世界中光照变化的效果时，可以运用采集回来的真实数据，使用三维重建算法重建模型，通过游戏引擎动态加载在测试场景中。同时借助游戏引擎的强大能力，进行传感器精确建模和标定，进而让传感器仿真结果无限接近真实，提高自动驾驶仿真测试的有效性。