2020年Q1自动驾驶报告

2020年第一季度（简称：Q1），由于COVIN－19新冠疫情的爆发，让Q1的91天显得格外不同，自动驾驶行业在抗疫、融资、量产和海外四大关键词下，各种有什么样的进展？（7千字，阅读时间约20分钟）

1、抗疫——COVIN－19新冠疫情下的无人化应用；

2、融资——2020年Q1，融资的主角是中国自动驾驶初创公司；

3、量产——奥迪L3量产疑云，乘用车和重卡的L2和L4的量产如何；

4、海外——Nuro R2的历史性突破，仓储无人化的新思路，Waymo推货运服务。

抗疫——突然爆发的COVID－19新冠疫情，病毒的高传染性让自动驾驶行业致力发展的无人化，有了迫切的展示身手的场景，自动驾驶技术在清扫消杀、配送（含送餐、快递和送药等场景）等疫情防控过程的必要服务中 ，发挥了尝试性的重要作用。 

但是，疫情带来的这些需求，能否在疫情结束后，依旧是刚需，在商业上是否算得过帐来，是耕耘在上述场景的企业需要考虑的，且看《2020年Q1自动驾驶报告》的分析。至于那些借着疫情PR的公司，可以忽略不计了。 

融资——和2019年Q1一样，自动驾驶行业也迎来了一波融资高潮，不过不一样的是，这一波融资高潮的主角，从美国自动驾驶公司变成了中国的自动驾驶初创公司，从机器人到物流小车，从Robo－Delivery到RoboTaxi，耕耘在不同细分场景的初创公司，都有不少中国玩家宣布或者获得了融资。 

疫情的影响必然是深远的，拿到融资的企业，有了抵御寒冬的口粮，延续企业的生命周期，这一点非常重要。自动驾驶行业还未到规模商业化的阶段，疫情的影响更多的是融资端，而不是商业化阶段。在报告中，将会详细解读。 

量产——量产一直是自动驾驶行业从业者梦寐以求的结果，但是，在2020年Q1，关于自动驾驶的量产，尤其是L3级别的量产，迎来了截然不同的思考，一方面是长安大肆官宣量产L3，但并不被认可，另一方面是奥迪取消L3量产、博世无限推迟，还有就是沃尔沃拆分自动驾驶合资公司Zenuity。 

可量产，是衡量自动驾驶商业价值的唯一标准。L3的可量产价值，在Q1受到了严重的挑战，自动驾驶的分级标准也受到了严重的挑战。车企对自动驾驶的判断，将会影响其发展的前景。 

海外——海外自动驾驶的发展，关注点主要是美国，包括了Waymo的首次外部融资，东京奥运会推迟对日本自动驾驶发展的影响。在疫情影响下，自动驾驶的测试全线暂停，即便是拿到完全无人驾驶测试牌照的Waymo，也一度暂停。 

但是，在物流领域获得了突破性的进展，Nuro旗下的完全无人配送车R2获得了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的豁免权，可以在公开道路上行驶，另外，波士顿动力旗下的机器人Atlas与OTTO Motors在仓储领域的无人化合作，让我们看到了无人物流系统的未来。

一、抗疫

在抗疫中，广泛使用的无人化设备，大多应用在清扫消杀和物资配送两大领域，这些设备大多以低速的无人车底盘为主，底盘上加装不同的设备提供不同的服务，如加装了消毒设备就是消毒机器人、加装了快递柜就是配送机器人、加装了清扫设备就是清扫机器人等。

抗疫的无人设备中：

根据应用可以分为两大场景：清扫消杀和物资配送。

根据区域可以分为两大区域：室内区域和室外区域。

清扫消杀：利用无人设备对环境进行清扫和消杀。

物资配送：利用无人车辆配送防疫物资、快递、外卖等。 

室内清扫和消杀的典型应用案例： 

1、各大医院应用消毒机器人对环境的消毒；

具体场景：隔离病房、ICU、手术室、发热门诊等；

消毒方式：雾化过氧化氢、紫外线消毒、等离子空气过滤等； 

疫情后应用场景：医院、车站、园区、商场等公关场所；

应用方式：人机结合；

应用目的：减少人员伤害、提高效率、降低成本；

涉及企业：上海钛米、Yogo机器人、高仙、深兰科技等；

室外清扫和消毒的典型应用案例： 

1、无人清扫车对结构化道路进行清扫；

具体场景：包括医院外部、公共区域、街道等；

清扫方式：固定线路的循环清扫 

疫情后应用场景：公共道路、园区道路、街道、路桥等；

应用方式：无人化是趋势；

应用目的：降本增效、减少环卫工人伤亡；

涉及企业：仙途、高仙、智行者、深兰科技等。

物资配送的三大应用：1、医院；2、快递；3、外卖； 

1、医院物资配送

配送物品：药品、医护物资等

物品特点：高度专业的产品、不容出错，时效要求高；

配送路径：从药房到病房、从仓库到科室； 

发展趋势：人机耦合，或者是管道配送；

应用目的：提高效率、减少物资被污染；

涉及企业：非夕科技等。

2、快递

配送物品：快递包裹；

物品特点：包装产品、规格相对统一，时效性不高；

配送路径：从配送站到用户小区、办公楼集中点，尚无法配送入户； 

发展趋势：人机耦合，或者机器人与配送车配合；

应用目的：缓解配送人力不足，降本增效；

涉及企业：菜鸟、京东、顺丰等； 

3、外卖

配送物品：快餐、零食、饮料、蛋糕等；

物品特点：时效性、保温性；

配送路径：从商店、餐馆、士多店到小区、办公楼集中点，无法配送入户； 

发展趋势：人机耦合，物流小车负责运输、外卖员负责交付、处理客户关系等；

应用目的：缓解配送人力不足、提高配送效率；

涉及企业：美团等；

小结：COVID－19新冠病毒的高传染性，催生了清扫消杀、物资配送的无人化需求，但是，由于现阶段的技术发展、运营经验、基础设施等原因，在本次疫情中，无人化设备、无人化车辆，尚处于尝试性阶段，并未大规模的投入使用解决问题。

但，提供了一个明确的发展要求，无人化不仅仅是解放人类，更重要的是，应对公共卫生危机。 

无论是室内外的清扫消杀，还是室内外的物资配送，在这次疫情中，都得到了一定程度的验证，提供了良好的商业化试验场景，需要做的是，将这种需求发掘并且应用到正常状态下的生活中，为保护人类安全、提供便利性、提高运作效率、降低成本。