自动驾驶周刊丨密歇根大学研发高精度陀螺仪；保时捷在车间内演示自动驾驶技术

1．大众CEO快扛不住了，每周成本22亿美元，中国市场外没有任何收入

3月27日消息，汽车公司大众集团CEO赫伯特·迪斯近日接受采访时透露，目前大众公司在全球拥有124家工厂（其中72家在欧洲）、67．1万名员工，因为新冠疫情的蔓延，导致他们在中国市场以外的地方没有任何销售业绩。迪斯坦言，如果短期内无法控制新冠疫情，大众公司可能不得不进行裁员降低成本，因该公司每周仍需支出约20亿欧元（折合美元22亿，人民币近156亿元）。他很希望欧洲各国能够对疫情进行强有力的干预，迪斯说：“只有我们像中国、韩国或其他亚洲国家一样，把疫情问题控制住，我们才有机会在没有失业的情况下渡过危机。这需要非常严厉的干预。”目前大众汽车在中国的市场需求正在回升，但产量仅为疫情危机前的一半，3月初，因为疫情的原因，大众停止了欧洲工厂的生产。

2．图森未来与采埃孚合作研发的自动驾驶卡车技术

3月27日消息，据国外媒体报道，自动驾驶是近几年汽车行业的一大热点，新兴汽车厂商和传统汽车大厂都在大力进行相关的研发，相关的零部件厂商也已加入这一发展潮流之中，为降低成本、加快研发进展，部分厂商也走上了联合研发的道路。自动驾驶卡车技术公司图森未来，日前就宣布同汽车零部件供应商采埃孚达成合作，共同研发自动驾驶卡车技术，并推进商业化。图森未来是在当地时间周六，宣布同采埃孚合作研发自动驾驶卡车的，他们之间的合作将从今年4月份开始，他们希望将自动驾驶卡车技术推向北美、欧洲等主要的市场。从外媒的报道来看，图森未来与采埃孚合作研发的自动驾驶卡车技术，包括摄像头、激光雷达、雷达、控制系统和采埃孚车规级中央处理平台“ZF ProAI”。

3．2025年我国将实现有条件自动驾驶的智能汽车规模化生产

国家发展改革委等11个部门近日联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。根据发展战略，到2025年，我国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE－V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G－V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。展望2035年到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。

4．超8地出台汽车刺激政策

3月26日，商务部举行线上新闻发布会，会议中提到商务部下一步将鼓励各地结合本地实际情况，出台促进新能源汽车消费、开展汽车以旧换新等措施，进一步稳定和扩大汽车消费。自2月初以来，全国已有广东省（佛山、广州、珠海）、湖南省（湘潭、长沙）、浙江省（杭州、宁波）、江西省（南昌）等多个省市公布了相应的汽车消费刺激政策。从城市数量角度，已至少有8个城市加入鼓励汽车消费的行列当中。综合各地出台的政策，主要包括鼓励放宽传统汽车限购号牌、鼓励“国六”标准车型消费、鼓励以旧换新、推动汽车下乡、给予相关车型尤其是新能源车型补贴等措施。其中，广州、杭州作为执行汽车限购政策的城市，开始对购车指标进行“松绑”。广州计划在去年增加10万个拍牌和摇号指标的基础上，研究进一步新增购车指标。而杭州在2020年一次性增加2万个指标。5．密歇根大学研发新的陀螺仪

通常情况下，IMU由多个陀螺仪、加速度计和磁力仪组成。然而，陀螺仪的性能是有限的，因为它并不是很精确－－更精确的陀螺仪确实存在，但它们通常成本太高以致于不能有效地集成到IMU中。在Khalil Najafi教授的带领下，密歇根大学的科学家们着手解决这个问题。据报道，这种微型陀螺仪的精度是目前智能手机中使用的那种陀螺仪的1万倍，但价格“仅”是后者的10倍－－据称，它的价格只是现有更大型号陀螺仪的千分之一。该装置的核心是一个一厘米宽的金属涂层玻璃谐振器，它看起来像是一个倒置的蛋糕锅。它由约1／4英寸厚的纯熔融石英制成，其底部边缘由一圈电极环绕。谐振器上的推动和拉动使其能不断振动并像葡萄酒杯一样响个不停。整个装置被包裹在一个约半厘米高的真空容器中。这就避免了空气对振动的衰减，而振动是由产生振动的电极来测量。博士生Sajal Singh表示：“基本上，玻璃谐振器以某种模式振动。如果你突然旋转它，振动模式会保持在原来的方向。因此，通过监测振动模式，可以直接测量转速和角度。”这项技术目前正在由Enertia Microsystems公司进行商业化。它将最终不仅可以用于汽车、无人机和其他交通工具，还可以用于军事应用或自导仓库机器人。

6．工信部发文明确五方面推动5G加快发展

央广网北京3月24日消息 ，工信部发布关于推动5G加快发展的通知，明确加快5G网络建设部署、丰富5G技术应用场景、加大5G技术研发力度、构建5G安全保障体系、加强组织实施等5个方面18条具体举措。通知要求全力推进5G网络建设、应用推广、技术发展和安全保障，充分发挥5G新型基础设施的规模效应和带动作用，支撑经济高质量发展。关于加快5G网络建设部署，通知具体给出了4个方面：一是加快5G网络建设进度。基础电信企业要进一步优化设备采购、查勘设计、工程建设等工作流程，抢抓工期，最大程度消除新冠肺炎疫情影响。支持基础电信企业以5G独立组网（SA）为目标，控制非独立组网（NSA）建设规模，加快推进主要城市的网络建设，并向有条件的重点县镇逐步延伸覆盖；二是加大基站站址资源支持。鼓励地方政府将5G网络建设所需站址等配套设施纳入各级国土空间规划，并在控制性详细规划中严格落实；在新建、改扩建公共交通、公共场所、园区、建筑物等工程时，统筹考虑5G站址部署需求；加快开放共享电力、交通、公安、市政、教育、医疗等公共设施和社会站址资源。对于支持力度大的地区，基础电信企业要加大投资，优先开展5G建设。

7．特斯拉自动驾驶仪现在可以识别交通信号

特斯拉长期以来一直承诺为那些为“完全自动驾驶功能”套餐支付7，000美元升级费用的用户提供该功能，该功能原定于去年12月发布。然而，在视频中，特斯拉似乎更愿意通过适用的软件包向所有车主全面推出该功能。视频首先显示了特斯拉Model 3停在红灯处，然后识别出信号从红色变为绿色。一些图形还标识了Model 3侧面和前面的汽车，并且当系统检测到新的红灯时，屏幕上会出现一个红色的条形图，表明汽车将停在哪里。特斯拉之前因为过度推销其自动驾驶仪功能而屡屡受到安全机构和联邦机构的抨击，因此，与往常一样，此更新仍需要驾驶员双手握住方向盘并全神贯注。自动驾驶不会将特斯拉变成完全自动驾驶的汽车，该技术可以为适当使用该系统的驾驶员提供另一种技术上的舒适感。

8．保时捷在车间内演示自动驾驶技术

近日，作为与“哥白尼汽车”合作的一部分，保时捷在路德维希堡的公司场地上演示了如何应用自动驾驶技术。值得一提的是，该系统主要依靠人工智能技术，这样一来它就只需要较少的车载传感器，显著降低了成本。据悉，视频传感器是自动驾驶技术中的一个关键元素，在车辆开始真正实现自动驾驶之前，先将包括周边车间环境在内的测试场地转换为虚拟形式。这里是用来训练人工神经网络，自动驾驶在这里不需要编程，而是通过数据 “训练” 得到的能力，这是实现这个多面、复杂系统的唯一途径。对此，保时捷车间自动化驾驶项目主管Alexander Haas表示：“这是一种从车内传感器向外部环境传感器的转变，是一种从相对死板的编程向基于数据的智能系统的转变。”此外，Alexander Haas还介绍道，自动驾驶测试场包括一个客户服务大厅和一片场地。车辆完全自主行驶，从停车位到升降台，再从升降台返回。工程师使用一个平板电脑操纵跑车在车间里快速、自动地行驶到正确的位置。