城市交通场景自动驾驶即将到来？

最近版本的特斯拉Autopilot能够识别城市信号灯，而且在最新的Model Y车型中安装了一个雷达加热系统，这些功能的改进都能感受到系统正在为FSD功能做准备。

特斯拉推进自动驾驶的节奏一直很激进，只依靠摄像头弃用激光雷达，而且事故不断，但这似乎并不妨碍Autopilot系统的更新。

去年12月25日，一位外国特斯拉车主在网上透露，特斯拉 Model 3已经可以实现自动识别停车标志、交通信号灯以及垃圾桶路障等功能。这一功能只有在自动驾驶HW3．0硬件的车型上才能实现。这一车型的车主需将汽车软件升级到2019．40．50版，就可享受到此功能。不过，当时似乎只是一些可视化功能，并不会代替人做决策，只会提醒手不能离开方向盘。

而就在今天，据外媒Electrek报道，有特斯拉车主更新了预览版自动驾驶软件，提前体验了特斯拉Autopilot城市信号灯识别功能，并拍摄视频发送到了社交网站上。视频中，一辆特斯拉Model 3在识别到禁行信号灯和车道停止线后，能够自动减速并停车等待。可见，新更新不只是一些可视化元素，而是自主决策了。

这项功能是特斯拉L2级自动驾驶功能的补充更新，同时也在为城市交通场景下自动驾驶做准备。

在视频中，车主将特斯拉Model 3缓缓启动，在城市道路上行驶。当车辆探测到下一个路口处的红灯时，就会在车机屏幕上显示出交通信号，并提示当前位置与停止线的距离。如果驾驶员没有及时制动，车辆就会自行制动，并在停止线前停下车辆，有点类似与交通灯面前的AEB功能。

根据特斯拉官方网站的介绍，识别交通信号灯和停车标志属于特斯拉FSD完全自动驾驶功能之一，还没有正式推出。目前，特斯拉正式推出的L2级自动驾驶功能共覆盖两个场景，分别是高速公路和停车场道路。

无独有偶，最近还看到一则新闻：特斯拉在其最新车型中安装了一个雷达加热系统，以帮助自动驾驶仪在最冷的条件下运行。一个推特用户发布了特斯拉Model Y的接线图，该图显示了电动SUV带有雷达加热器将热量传递到雷达单元后，即使特斯拉Model Y其余部分积雪或结冰，它也应有助于自动驾驶仪运行。

这两个改变标志着特斯拉在不断扩大车辆的运行范围，迫不及待地暴露了对自动驾驶到来的野心。红绿灯以及停车标记的检测以及必要时候的紧急制动，标志着城市道路自动驾驶功能即将到来，而雷达加热系统也展示出特斯拉也在为恶劣天气下的自动驾驶做准备。

在目前官方发布的功能中，高速自动辅助变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作等。停车场场景中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车等任务。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。

马斯克在一步步践行他实现FSD功能的诺言，尽管比他承诺的来晚了一些。这两则新闻的曝光，表明特斯拉逐步扩大ODD，向全季节全驾驶场景过渡。但基于深度学习视觉方案打造自动驾驶系统真的可靠吗？尽管过去特斯拉积累了大量的路测数据，并不断优化算法，不过一些曝光的事故视频表明系统漏检、误检率依然很高。当FSD功能真得到来的那一天，希望那时马斯克对自家车辆的安全性是足够笃定的。