螺旋式管道机器人的发展由来

近年来，很多其他行业的技术原理开始运用到排水管道的运维中来。热门的如：人工智能、卫星定位技术在管道智能化管理上发光发热；冷门的如：汽车中的螺旋推进在管道检测中的积极应用，都早已不是新鲜事。

螺旋推进式汽车是指具有船形车身，靠螺旋推进器行驶的“汽车”。车架下布置有兼作浮筒的2个或4个螺杆状的螺旋推进器，且左右推进器的螺旋方向不同，车身和浮筒都是密封的，特别适宜在半流体状态的路面（如沼泽、水网地带或水陆过渡区等)行驶。用于较硬路面时，两推进器的转动方向相同，汽车沿推进器的切线方向前进；用于水上和易于沉陷的地带时，左右螺旋推进器以相反的方向转动，车辆沿推进器的轴线方向前进。

螺旋推进汽车的设计概念在1868年由美国发明家提出，以解决运输车辆在一些混杂雪和软泥等恶劣条件下无法稳定、快速行驶的问题。尔后，欧美等发达国家相继推出各种军或民用的螺旋推进汽车，驱动效果良好。相对于常规的轮式或履带式驱动，螺旋推进式驱动的优缺点非常明显：与普通车辆刚好相反，螺旋推进车行驶的道路环境越是恶劣，它的适应性越好，且磨损越小，沼泽、冰面、丘陵、丛林、雪地，它最适宜行驶；反之，到了平整地面就会变得无所适从，容易毁坏路面，或者很快磨秃了螺纹。

管道检测中有时会碰到杂物多、淤泥厚等复杂环境，特别是在管径小的管道内，以往靠轮式驱动的设备根本无法在淤泥中稳步前行。相似的作业环境，螺旋推进式管道检测机器人就应运而生。

据了解，国内关于螺旋推进应用在管道检测中的研究课题早在几年前就已进行。”螺旋推进式管道检测机器人在去年就有相关单位研发出来了，并进行了设备测试，此设备将在城市地下的一些特殊地带得到积极运用”一位业内知情人士透露到。这不，小编历经千辛万苦还真找到了这项设备现场测试的资料。资料中显示，这款螺旋式推进管道检测机器人实操演示的时间是在2018年11月19日。小巧的机器人在淤泥中快速行驶，随意转向，如履平地。推进器上面搭载高清旋转摄像头，能全视角的拍摄周边的作业环境和检测对象。

对比现在主流的管道CCTV检测机器人，除了驱动方式，其它工作原理完全一样。螺旋式推进管道机器人小巧、灵便，但因为作业环境的特殊性，它运用的范围也将受到限制。

总体来说，将螺旋式原理推进方式“借鉴”到管道机器人中的idea还是不错的，既简单又实用。相信未来还有会更多、更好的技术应用在管道检测中来，让我们拭目以待。