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泉州酒店救出59人:让机器人助守生命防线

来源:智能网
时间:2020-03-10 16:02:09
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泉州酒店救出59人:让机器人助守生命防线自从泉州欣佳酒店倒塌至今已经过去了三天时间,搜救工作一直在紧锣密鼓的进行着。为了挽救每一个生命,搜救人员争分夺秒,与时间赛跑。3月10日上午

自从泉州欣佳酒店倒塌至今已经过去了三天时间,搜救工作一直在紧锣密鼓的进行着。为了挽救每一个生命,搜救人员争分夺秒,与时间赛跑。

3月10日上午6点多,搜救人员已经在现场救出了59名被困者,其中有18人不幸遇难,还剩12名被困人员,救援工作一刻都不能放松,十几条生命在煎熬地等待救援,能快一秒他们的生存机会就大一分。

正常情况下,事故发生后的72小时为黄金抢救时间,但受灾难现场的非结构化环境以及现场还存在触电等危险的影响,救援人员难以安全、高效、快速地进行工作,同时,救援任务也超出了救援人员的能力范围,因此,救援机器人已经成为一个重要的发展方向。

种类和功能多样

救援机器人属于特种机器人的范畴,应用场景是固定的,它不像工业机器人那样可以大规模应用于精密加工、汽车等行业,与工业机器人相比,救援机器人的数量几乎可以忽略不计。然而,一旦出现泥石流、房屋倒塌、地震等灾害,实施侦测、救援等任务的复杂性又只有无人机或者机器人才能解决。

此前无人机曾多次应用于灾后救援工作,无人机在发生事故后可迅速进入现场航拍,现在还可以远程实时指挥,实时传回清晰的图像。无人机具有反应快、易操纵、成本低的特点,对大面积区域震害调査效率更高。因此,有了无人机,专家可在后方集中精力,快速评估震害灾情,因此具有独特优势。

当然,无人机也只是诸多救援机器人里的一种,还有蛇形机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、探测呼吸和体温的机器人“Quince”、履带式救援机器人、轮滑式救援机器人等等。

救援机器人具有多重优势

1、传感探测能力强:救援机器人可以通过携带多种传感器,实现废墟内的图、声、气、温等检测,有效锁定受害者的位置;

2、降低救援人员的风险:机器人救援可以辅助或替代救援人员,避免二次倒塌所带来的伤害,降低救援人员的风险;

3、搜救效率高:机动性和搬运破拆能力强,而且通过电池补给可以连续工作,提高搜救效率;

4、行进速度快:救援机器人体积小,行动迅速,不会受周围危险环境影响。

救援机器人需要新的功能

机器人虽然能够替代人担负繁重的体力劳动,但是在特殊领域,有其是灾害救援机器人领域,机器人在很多情况下有线、有缆机器人无法达到或者深入灾难中心,因此发展无线、遥控机器人则变得现实且急迫,这就要求机器人在无需人工介入的条件下拥有更多“智慧”。

目前,许多大型研究机构都在针对救援机器人原有的“短版”进行改进。例如NCCR(瑞士国家机器人能力研究中心)研发的救援机器人可以生成灾难现场的3D地图,这是其他商业研究平台所不具备的特性,正是这些特性能够帮助救援人员更快的完成搜救工作。开发新的人机界面,为操作人员提供更便利的协助也是机器人研究的重要方向。救援人员更多的是把机器人系统当作提高搜救工作的工具,而不是替代他们的自主系统。救援现场强调的是人机配合,在搜救工作部署中,任务优先级可能迅速变化,高效的人机配合才能维持搜救人员的循环。


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