传感器成本降了一半！Waymo正式发布第五代无人车

第五代Waymo Driver自动驾驶套件所有传感器，电子元件，天线，外壳和固件均由Waymo自己开发。

几天前，Waymo刚刚完成了22．5亿美元融资，当时智车科技记者已经发觉了车辆上的变动（Waymo车顶传感器翻新，第五代硬件要来了？）。而今天，Waymo终于在博客上发布了第五代无人车，Waymo将其用于自动驾驶的硬件套件称为Waymo Driver，当前版本代表第五代，车上所有传感器，电子元件，天线，外壳和固件均由Waymo自己开发。

该系统现在会在车身周围安装29个摄像头，可提供多重重叠视野，能够看到500米外的停车标志。此外，新系统拥有“高动态图像成像技术，且在汽车行驶温度范围内具有热稳定性”，因而可使得Waymo的摄像头能够在恶劣的驾驶环境中捕捉到更清晰的图像。

1．激光雷达：在大于300米范围的360度视野中提供更高的分辨率

激光雷达作为Waymo Driver最强大的传感器之一，在新系统中，一共搭载了两种激光雷达。变化最大的是车身顶部的激光雷达，能够处理远距离和中距离的物体扫描，提供360度视角，鸟瞰汽车周围的物体的大小和距离，并绘制3D图像，最远可达300米之外。

Waymo还在车辆周围搭载了短距激光雷达，提供更好的空间分辨率，以及更高的准确性，适应拥挤的城市街道，并覆盖丘陵地形上的潜在盲点。

2．摄像头：重叠的视野，具有高动态范围和热稳定性，可应对更复杂的环境

Waymo视觉系统在整个汽车温度范围内具有高动态范围和热稳定性，能够捕捉更多细节并在最艰难的驾驶中提供更清晰的图像环境。

此外，waymo新开发的周边视觉系统与周边激光雷达配合使用，可以为Waymo Driver提供另一种接近车辆的视角，盲点补充，以可靠地识别物体，从而为交通场景提供更多背景信息。

3．雷达：视野更远，并在更宽的视野内提供更高的分辨率

虽然激光雷达帮助车辆看到物体，而摄像头则帮助车辆了解周围环境，但雷达凭借其即时查看和测量物体速度的独特能力对这两种方式进行了补充，而且不受恶劣的天气条件（如雨，雾和雪）的影响。

waymo强调，“在现实世界做了十年测试，我们发现当无人驾驶车辆的雷达向系统提供其整个环境的连续视野时，这将是非常有利的。”对于waymo的第五代硬件传感器套件，选择重新设计了架构，输出和信号处理功能，通过摄像头和激光雷达的配合，重叠覆盖范围，进一步提高性能。

周边激光雷达的模块级耐久性测试

Waymo硬件主管萨蒂什·杰雅昌德兰（Satish Jeyachandran）说道，“我们为第五代硬件简化了设计和制造过程，使得它可以投入生产。我们最新的传感器在性能上比以往的所有版本都要出色，成本也只有上一代版本的一半。”

而在2017年初，当Waymo的第四代车辆上装备了自研的激光雷达时，他们也曾表示激光雷达成本降低了90％以上。