小鹏汽车失去加州路测牌照，百度脱离数据遭到外媒质疑

脱离报告有一定可信度，但还需要加入更多维度的数据。比如，将人类驾驶员和自动驾驶汽车在特定场景下的驾驶数据逐项进行对比分析，这样才更具有统计学意义。一旦自动驾驶被认为已经做好了商业部署的准备，交付必然会准时进行。

据加州DMV透漏，今年有两家公司未能提交年度报告，并被吊销许可证。经查明，这两家公司都来自中国，一家是小鹏汽车，另一家是Roadstar。后者因为管理层内讧，导致公司被瓦解；前者2018年9月拿到了加州牌照，没有提交报告的原因不详。

加州是最早拥抱自动驾驶路测的地方，企业申领自动驾驶路测牌照门槛较低，所以对企业有足够的吸引力。2019年的脱离报告如果按照脱离率（总里程÷脱离次数）做一个排序的话，百度依靠四辆车、长里程以及仅有的6次脱管，排在了第一位，公认的世界技术第一的Waymo，排在了第二位，然而这个成绩却遭到了美国媒体的质疑，甚至叫嚣DMV进行数据审核。

这些媒体认为虽然测试场景的难度是不一样，但每年的变化率应该处于一个合理的区间内。在统计了所有的企业的变化率后发现，大部分企业在±500％以内，而百度在2017年时，每次干预仅达到60公里，一年后，这个数字是原来的五倍，即300公里，而在2019年，百度以3万公里的脱离率迅速跃升，增加了8679％！

这是很难相信也很难理解的，在加利福尼亚只有4辆测试车，并且只有108，300英里（对比：Waymo去年驾驶1，454，137英里，CRUISE 831，040英里）。

从百度提交的报告中可以发现，脱离的原因分别是感知分歧、硬件故障以及路径规划问题，行驶的场景为街道，并不是高速上。百度的进步是有目共睹的，apollo生态在不断的演化，国内多地拿到测试牌照，不同场景下的无人车也在部署中。而只根据2019年加州DMV脱离报告，并不能像国内一些媒体得出“百度第一，Waymo第二”的结论。

Cruise 凯尔·沃格特表示，“将脱离报告的数据作为自动驾驶可商业化的积极信号，这简直是神话。”脱离报告数据存在缺陷，有些公司用华而不实的演示来蒙骗政府、投资人和媒体的眼睛，而这些演示只能证明他们有能力进行一次像样的驾驶而已。

在作者看来，目前加州要求出具脱离报告的方式就是个”君子游戏”，不同企业对测试的定位也不一样，有的企业希望为商业做背书，也有的企业为了积累数据等等。脱离报告有一定可信度，但还需要加入更多维度的数据。比如，将人类驾驶员和自动驾驶汽车在特定场景下的驾驶数据逐项进行对比分析，这样才更具有统计学意义。一旦自动驾驶被认为已经做好了商业部署的准备，交付必然会准时进行。