【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（十二）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。

之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人载入的地图以及储存的地图”、“如何查询机器人当前载入地图中的站点信息”及“如何查询机器人参数”：

如何查询机器人载入的地图以及储存的地图

查询机器人载入的地图以及储存的地图

请求

编号: 1300 (0x0514)

名称: robot_status_map_req

描述: 查询机器人载入的地图以及储存的地图

JSON 数据区: 无

请求示例

略

响应

编号: 11300 (0x2C24)

名称: robot_status_map_res

描述: 查询机器人载入的地图以及储存的地图的响应

JSON 数据区: 见下表

数据示例

响应示例

略

如何查询机器人当前载入地图中的站点信息

查询机器人当前载入地图中的站点信息

（该 API 用于获得地图中所有站点的坐标、角度以及类型信息）

请求

编号: 1301 (0x0515)

名称: robot_status_station_req

描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息

JSON 数据区: 无

请求示例

略

响应

编号: 11301 (0x2C25)

名称: robot_status_station_res

描述: 查询机器人当前载入地图中的站点信息的响应

JSON 数据区: 见下表

object 形式如下:

数据示例

响应示例

略

如何查询机器人参数

查询机器人参数

请求

编号: 1400 (0x0578)

名称: robot_status_params_req

描述: 查询机器人参数信息

JSON 数据区: 见下表

数据示例

如下表示查询 MoveFactory 插件的 MaxAcc 参数

请求示例

略

响应

编号: 11400 (0x2C88)

名称: robot_status_params_res

描述: 查询机器人参数信息的响应

JSON 数据区: 见下

A: 如果请求中 plugin 与 param 均不缺省, 表示查询特定插件的某个参数, 下面以 MoveFactory 插件为例说明数据区的格式

plugin = "MoveFactory", param = "MaxAcc", 查询 MoveFactory 插件的 MaxAcc 参数, 响应数据区如下:

B: 如果请求中 plugin 不缺省而 param 缺省, 表示查询特定插件的所有参数, 下面以 NetProtocol 插件为例说明数据区的格式

plugin = "NetProtocol", param 缺省或 param="", 查询 NetProtocol 插件的所有参数:

C: 如果请求中 plugin 缺省, 表示查询所有参数

plugin 缺省或 plugin="", 查询所有参数:

响应示例

略

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程（十三）

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”