牵手佛吉亚背后，地平线智能驾驶方案已实现大规模前装量产

在正在与美国拉斯维加斯举办的2020年CES展上，地平线与全球领先的汽车零部件公司佛吉亚达成了战略合作。据悉，双方合作范围涵盖了高级辅助驾驶、自动驾驶和智能座舱多个领域。作为一家成立仅4年多的中国创业公司，地平线将通过提供高性能车规级AI芯片和开放的工具链服务，协助佛吉亚打造面向规模量产的智能驾驶产品和方案，加速这家全球知名的大型Tier 1在汽车电子智能化时代的战略转型。

能够和佛吉亚建立战略合作的背后，是地平线公司在AI加智能驾驶领域多年积淀的成果。在今年的CES展上，地平线展示了该公司与多家国际和国内Tier 1合作打造的ADAS量产产品，其中包括刚刚提到的佛吉亚，以及福瑞泰克、英博超算、中科慧眼以及某国际知名Tier 1。值得关注的是，地平线和大陆集团的V2X合作项目首次做了联合展出。

不过对于地平线来说，该公司最核心的竞争力莫过于其在AI算法＋芯片，即人工智能技术在各个场景，尤其是智能驾驶领域的落地。而地平线今年的“拳头”产品，便是基于征程二代芯片的ADAS解决方案，以及Matrix 2计算平台。

征程二代方案：基于自主研发芯片的ADAS解决方案

作为地平线自主研发的中国首款车规级自主研发芯片，征程二代在2019年8月正式发布。该芯片集成了地平线第二代BPU架构（伯努利架构），可提供4 TOPS的等效算力，典型功耗2W，能够更高效灵活地实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和识别，可应用于自动驾驶视觉感知、众包高精地图与定位、视觉ADAS和智能人机交互等智能驾驶场景。

更重要的是，地平线为用户提供了征程二代的完整工具链，帮助其使用开放的赋能服务。从使用性能上来看，芯片支持被动散热以及最高温度可达 125℃ 的 T 型结。结合地平线优化后的感知算法，芯片 BPU 利用率可达到 90％ 以上。

正是基于征程二代芯片，地平线研发了单目视觉ADAS解决方案。据悉，该方案可感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标。最重要的是，这些检测和识别都是在100毫秒延迟内完成的，且典型功耗只有2W。此外该方案还可实现10类动态目标、50类静态目标的感知，23类语义分割、1080P＠30fps的清晰度，以及关键区域大于99．98％的识别率。

亿欧汽车从地平线方面了解到，接下来该公司将与合作伙伴一道，推进单目视觉ADAS解决方案的商业化落地。目前，地平线与中国本土ADAS Tier 1福瑞泰克（Freetech）进行了合作，一同打造ADAS系统。而后者作为国内知名自动驾驶Tier 1供暖公司，其的产品已经在吉利缤越上实现了量产搭载。在此次的CES 2020上，双方合做的ADAS产品也在展台进行了亮相。

显然，在资本寒冬加车市寒冬的2020年，征程二代和其ADAS方案可以帮地平线的创业之路走得更加从容。

赋能自动驾驶：Matrix 2自动驾驶计算平台

随着时间进入21世纪第三个十年，从L2到L4，自动驾驶技术在各个级别都迎来了商业化落地需求，这其中必定少不了来自芯片和算法层面的支持。面对自动驾驶车队的落地部署需求，地平线于2018年4月发布了Matrix 1．0。该自动驾驶计算平台基于地平线BPU 2．0处理器架构（伯努利架构），地平线在其发布后还进行了一连串迭代和升级。凭借强大的感知计算能力和在高级别自动驾驶领域快速落地的潜力，Matrix荣获2019CES车辆智能和自动驾驶技术类创新奖，以及嵌入式视觉联盟2019年度视觉产品”最佳汽车解决方案”。

据介绍，，并对行人和骑车人的速度朝向进行预测。整个计算平台的延迟小于60毫秒，功耗低于22W。

目前，地平线Matrix自动驾驶计算平台和感知方案已经对国内外多家自动驾驶车队实现了赋能，包括领骏、智行者等公司的合作方案也将在展台展出。2020 年，Matrix将在全球市场数千辆车上完成批量部署，应用到 ADAS、无人驾驶出租车、接驳巴士、卡车和运输车队等领域。

多管齐下，地平线2020年前装定点项目将有望超过10家

除了上文介绍的基于征程二代芯片的单目视觉ADAS方案，Matrix 2自动驾驶计算平台外，地平线还围绕自动驾驶汽车的定位、高精地图采集、驾驶员行为监控等方面进行了产品研发。

首先，是Horizon NaviNet 众包高精地图采集与定位方案。该方案基于地平线环境感知和 VSLAM （视觉同步定位与地图构建） 技术，地平线 NaviNet 可支持在边缘侧部署的视觉高精建图和定位产品方案，以较低的成本实现车道级高精度定位功能。同时，NaviNet 系统仅使用单目前视摄像头即可完成地图更新，可以用相对较小的数据传输量，实现高精地图的实时更新。该方案可应用于自动驾驶建图和定位，城市交通管理，提高管理效率，改善大型资产（公共设施）的管理。目前，韩国最大的电信公司 SK 电讯 （SK Telecom） ，使用的就是地平线的征程芯片和 AI 算法，该公司为数万辆的汽车配备了众包建图设备。

其次是驾驶员行为监控系统（DMS）。地平线的产品预计在2020年Q2，会在量产车上实现搭载。该方案采用了红外摄像头，在室内强光、暗光、侧光等多种条件下，以及驾驶员佩戴墨镜的时候，都可以进行识别和监测。

地平线驾驶员行为监控系统／亿欧汽车

除了具体涉及智能与安全驾驶的产品之外，地平线还推出了AI工具链“OpenExplorer”（中文名称，“天工开物”）。该工具链包含了面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具。模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等也都具备。同时，工具链中还有参考模型样例、参考整体软件方案，能够支持使用者实现快速产品落地。

作为我国知名的人工智能初创公司，地平线经过四年多的积累，已经在ADAS、自动驾驶以及多模态交互业务方面处于业界领先梯队。据称，该公司已经实现了大额营收，其中2019年智能驾驶业务订单高达数亿元，这在国内AI企业中是少见的。按照地平线公司方面的预测，随着更多项目的落地该公司到2020年前装定点项目将超过10个。预计到2020年，征程系列芯片的年出货量将达百万级别。

作者：周到