【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（十一）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关API。

之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”：

如何查询机器人当前的调度状态

查询机器人当前的调度状态

请求

编号：1030（0x0406）

名称：robot＿status＿dispatch＿req

描述：查询机器人当前的调度状态

JSON数据区：无

请求示例

响应

编号：11030（0x2B16）

名称：robot＿status＿dispatch＿res

描述：查询机器人当前的调度状态的响应

JSON数据区：见下表

响应示例

如何查询牵引机构状态

查询牵引机构状态（仅对选配牵引机构的机器人有意义）

请求

编号：1031（0x0407）

名称：robot＿status＿hook＿req

描述：查询牵引机构状态

JSON数据区：无

请求示例

略

响应

编号：11031（0x2B17）

名称：robot＿status＿hook＿res

描述：查询牵引机构状态的响应

JSON数据区：见下表：

响应示例

略

如何查询机器人报警状态

查询机器人报警状态

请求

编号：1050（0x041A）

名称：robot＿status＿alarm＿req

描述：查询机器人当前的报警状态

JSON数据区：无

请求示例

响应

编号：11050（0x2B2A）

名称：robot＿status＿alarm＿res

描述：查询机器人当前的报警状态的响应

JSON数据区：见下表

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程（十二）

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”