全球首个点到点城市自动驾驶功能！百度Apollo5.5正式发布

12月18日，百度在长沙举行了首届Apollo（阿波罗）生态大会，并正式发布了Apollo5.5自动驾驶平台，同时还宣布开放车路协同、智能车联两大开放平台。至此，百度Apollo形成了三大平台、三重开放的布局。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在演讲中表示，虽然自动驾驶大规模部署尚待时日，但百度预计2024年某些城市随时可以叫到无人驾驶出租车。

据了解，Apollo5.5最大的亮点就是开放了全球首个“点到点城市自动驾驶”功能。同时Apollo 5.5新增语义地图，降低平均误差30%；引入非线性速度规划优化，使自动驾驶乘坐舒适度提升15%；引入MRAC双循环控制器，让自动驾驶连续变道横向精度提升60%。

另外，百度Apollo还推出了多套自动驾驶解决方案，包括针对城市开放道路的Robotaxi方案、面向城市BRT道路的Minibus2.0 方案、面向最后一公里的自主泊车方案、面向低速低成本场景的低速微型车方案、自动驾驶云等。

百度宣称，截至目前，Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。

车路协同开放平台是由1个边缘智能底座、1个基础云端服务和6大可应用场景组成。可应用场景包含智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车等，支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己海量的城市管理、交通出行应用场景。

在本次大会上，百度还发布了小度车载2020，不但将端到端解决方案小度车载OS进一步开放，还推出了可集成的解决方案小度车载DAS。这两套解决方案，让车企可以自由选择适合自己的智能化、个性化车联系统。

百度认为，智能汽车时代的人机交互主要有三种形式：车内大屏（智能座舱）、手机映射、智能硬件。针对上述三种交互方式，百度将以智能语音为核心，整合多端服务、多端联动，打造全情交互；其次，百度Carlife升级为Carlife+，接入数千小程序，并用手机算力为用户带来更好的车联网体验。此外，百度还推出智能后视镜“度小镜”，集成Carlife+智能互联解决方案、ADAS（高级驾驶辅助系统）、信息娱乐等功能。

在现场，中国联通宣布与百度Apollo合作，并成为度小镜首个生态合作伙伴。此外，东风启辰也携手百度Apollo，基于智能车联开放平台，共同打造启辰智联4.0系统。

作者：陈驰