滴滴顺风车试运营 滴滴自动驾驶的布局

11月19日，滴滴顺风车在滴滴出行App内更新试运营公告，宣布顺风车11月20日将在哈尔滨、太原、常州3个城市上线试运营，当地的用户需要首先在端内完成安全任务，才可以使用顺风车服务。

图片来源：滴滴官网公告截图

此前滴滴在推出新的改革方案时提出，试运营规定晚八点后女性不能乘车，被部分人认为这是对女性的性别歧视。方案在受到诟病后，滴滴顺风车再提出：无论男女一律晚8点停止服务。

值得关注的是滴滴作为网约车出行公司入局自动驾驶，在领域内还是头一家。滴滴出行副总裁、网约车部门CTO郄小虎近日在CNBC于广州举办的“East Tech West”（东西方科技对话）会议上称：“我们很快就会在上海推出一项自动驾驶出租车服务，用户可以通过滴滴出行App呼叫自动驾驶汽车。”

郄小虎表示，滴滴出行目前只能满足65％的用户乘车要求，而自动驾驶汽车的推出将有助于填补这一供需缺口。他补充说，部署自动驾驶车辆并不意味着将放弃人类驾驶，自动驾驶车辆和人工驾驶车辆将共存

滴滴因为网约车司机陷入安全事故风波，导致顺风车业务自18年8月27日下线至今。自动驾驶的到来，是否成为滴滴保障出行安全的核心？

自动驾驶基于定义，划出了六个等级：ADAS（高级驾驶员辅助系统）和自动驾驶（AD）的0－5级。0－2级属于基础的低级别系统，它的应用主要体现在提高汽车安全性，包含自适应巡航控制；车道偏离警告等功能。3－5级则意味着更高级的自动驾驶，它提供了对周围环境的高级感知，在手动控制较少或无人控制的状态下进行行驶，体现在控制紧急刹车丶转向与无人自动驾驶功能的自动安全系统应用中。

据小编了解目前自动驾驶技术首要障碍是安全问题，高速公路自动驾驶与3－5级的自动驾驶应用需要更高性能的传感器提供支持，让车辆在行驶过程中在关键时刻避免交通事故， AI的有效性取决于输入数据的质量。自动驾驶车辆必须建立在高性能、高可靠度传感器信号链的基础上，才能在关键时刻做出正确决策，

随着国内自动驾驶在技术层面不断验证和突破，如今推动技术落地应用成了核心的行业趋势。最明显的变化是，去年，我们还在讨论自动驾驶到底什么时候到来，今年就已经触手可及。百度、文远知行、中智行、滴滴等公司的自动驾驶汽车已经相继拿到城市路测牌照，并推进载人测试。

百度更是获得了国内首张T4级别载人驾驶测试牌照，目前T4级别的牌照是属于国内标准最高，技术难度最大，测试场景最复杂的的测试资格认证。

2016年，滴滴组建自动驾驶团队，2017年在美国硅谷成立研究院。紧接着2018年5月和9月，滴滴分别拿到美国加州自动驾驶汽车测试许可和北京自动驾驶技术路测牌照。

布局期间，滴滴在自动驾驶领域一直很低调且神秘。直到今年8月份，滴滴将自动驾驶部门进行分拆，设立独立公司，公司CTO张博出任自动驾驶新公司CEO，其自动驾驶项目的面纱才真正掀开。滴滴自动驾驶公司 CEO 张博在世界人工智能大会上宣布，滴滴将在上海落地安全、合规的自动驾驶出行服务。

目前滴滴将推出自动驾驶叫车服务“Robo Taxi”，用户可以通过滴滴出行App使用该服。前期预计投入30辆自动驾驶测试汽车，订单距离可超过10公里，并通过混合派单模式，通过以往的路况大数据，根据用户的订单路线，滴滴将适宜的订单分派给无人驾驶车辆。

滴滴在无人驾驶测试车顶部安装有3个激光雷达和7个摄像头，中间层设有7个摄像头，以覆盖车周360度的区域，通过图像数据来感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置、朝向和速度，在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星来帮助车辆定位，这些信号会传至车内部的计算系统，为车辆规划下一步的行驶路线，根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令，比如油门、刹车、转向信息，从而控制车辆，实现L4级别的自动驾驶。

张博曾透露滴滴每天的订单量高达3000万，订单成交率75％，另外25％的订单没有得到司机及时接收，而自动驾驶汽车将可以弥补这些订单缺口。借助滴滴平台，自动驾驶有望在我国率先实现大规模商用。